袋鼠長到四個月的時候，全身的毛都長在壹起了，背部是深灰色，腹部是淺灰色，看起來挺好看的。五個月大的時候，有時候，小袋鼠把頭伸出來，母袋鼠會把頭按下去。袋鼠變得越來越淘氣了。當它的頭被按下時，它會再次把腿伸出來，有時它會把小尾巴拖到袋口外面。有時候，這麽大的袋鼠會在育兒袋裏拉屎撒尿，所以母袋鼠不得不經常“清理”育兒袋:她用前腿撐開育兒袋口，用舌頭仔細地舔育兒袋內外。在育兒袋裏呆了七個月後，袋鼠開始跳出育兒袋，向外移動。但是壹旦受到驚嚇，它會很快回到育兒袋裏。這時，育兒袋也變得像個橡皮袋，很有彈性，可以開合，方便袋鼠進出。
最後，袋鼠長成了育兒袋，再也裝不下了，只好搬出袋子。但它還是要靠媽媽的奶生活，所以它把頭鉆到育兒袋裏吃奶。
三四年後，袋鼠可以發育成熟，成為身高1.6m，體重100kg的大袋鼠。此時，它的體力已達到頂峰，每小時能跳65公裏；尾巴壹掃就能死人。至於母袋鼠，因為它有兩個子宮，右邊子宮的幼崽剛出生，左邊子宮懷的是幼崽的胚胎。袋鼠長大完全離開育兒袋後，胚胎開始發育。等40天左右，再以同樣的方式出生。這樣左右子宮輪流懷孕。如果外部條件合適，袋鼠媽媽就要忙著帶孩子了。