液壓控制系統根據控制類型的不同可分為全液壓式和電液式。1）全液壓控制系統:全液壓控制系統完全利用液壓元件和液壓原理來完成換擋控制，其中換擋的主要控制信號（油門位置和車速信號）被機械地傳輸到液壓控制系統並轉換成相應的液壓控制信號。2）電液控制系統:電液控制系統是機、電、液壹體化的綜合控制系統。它通過傳感器將發動機和汽車的各種運行參數轉換成電信號，並通過電路傳輸給控制計算機。根據這些電子信號，根據設定的控制程序，計算機向每個電磁閥發送相應的控制信號，並通過打開或關閉電磁閥來切換正確的路徑並操作換檔閥，從而實現自動換檔控制。
根據自動控制類型的不同，液壓控制系統可分為以繼電器為主要控制元件的傳統液壓控制系統；壹種是由可編程控制器控制的液壓控制系統；第三種是采用先進微處理器（或工業控制計算機）的高性能液壓控制系統。三種類型的功能不同，應用範圍也不同，但總的發展趨勢是高速化和智能化。下面詳細描述這三個控制系統。
1）繼電器控制方式是延續了幾十年的傳統控制方式。其電路結構簡單，技術要求不高，成本低，相應的控制功能簡單，適應性不強。它適合大規模生產（如餐具、廚具產品等。）精度低，單機作業，也可以組成簡單的生產線，但由於電路的限制，其穩定性和靈活性較差。目前，許多液壓機制造商主要基於此模型，並且大多數是小型加工廠或對加工精度要求不高的民用產品。未來的發展趨勢應該是，許多制造商僅保留該型號的生產能力，但主要針對以下兩種高科技型號組織生產。
2）可編程控制器是在繼電器控制和計算機控制發展的基礎上發展起來的，逐步發展成為以微處理器為核心，集自動化技術、計算機技術和通信技術於壹體的新型工業自動控制裝置。目前，它已廣泛應用於各種生產機械和自動化生產過程中。隨著技術的不斷發展，可編程控制器的功能更加豐富。早期的可編程控制器在功能上只能進行簡單的邏輯控制。後來，壹些制造商開始使用微電子處理器作為可編程控制器的中央處理器（CPU），從而擴展了控制器的功能，使其不僅能夠控制邏輯量，還能夠控制模擬量。
因此，可編程控制器的控制模式是介於繼電器模式和工業控制器控制模式之間的壹種控制模式。可編程控制器具有很高的穩定性和靈活性，但它在功能上與工業控制器不同。
3）工控機的控制方式是基於計算機控制技術成熟發展的高科技控制方式。在這種控制模式下，工業控制器或單片機/單板計算機作為主控單元，通過外圍接口設備（如A/D和D/A板）或直接通過數字閥控制液壓系統。同時通過各種傳感器形成閉環控制系統，達到精確控制的目的。