從14世紀開始，米蘭的城市貴族維斯康帝家族控制了政權。這個家族在倫巴第擴張勢力，征服了很多城市。1386年，吉安·卡拉佐·維斯康蒂(1353-1402在位)成為米蘭君主，對內整頓民事稅制，對外武力吞並領土，先後奪取意大利北部和中部的維羅納、帕多瓦、比薩、錫耶納等城市，使米蘭堪比威尼斯共和國、佛羅倫薩共和國和基督教。1395年，吉安·加萊佐被神聖羅馬帝國皇帝文策·斯盧斯授予米蘭公爵稱號，米蘭公國成立。1447被宣布為共和國。菲利波·瑪麗亞·維斯康蒂大公統治時期(1412~1447)，國力迅速恢復，北方版圖不斷擴大。吉安加利亞佐死後，國家大亂，各大城市落入土豪手中。1450年，傭兵首領弗朗西斯科·斯福查(1401~1466)奪取了決定權，建立了斯福查家族的統治。維斯康蒂家族的統治結束了。米蘭成為了壹個城市國家。1494米蘭公爵邀請法國國王查理八世入侵那不勒斯，發動意大利戰爭，重建米蘭公國，自稱大公。1535年，米蘭公國成為西班牙領土。
歷史記錄
1395年，米蘭勛爵安祖·加裏西奧·維斯康蒂建立了公國。1447年，維斯-孔蒂壹家去世。雖然根據條約，奧爾良公爵查理壹世是公國的合法繼承人，但米蘭還是宣布成立共和國。查理壹世不能繼承公國，但這個共和國是短命的。維斯孔蒂家族最後壹個繼承人的女婿，雇傭兵弗朗切斯科·斯福爾紮，於1450年奪取米蘭，並宣布自己為公爵。
1498年，查理壹世的兒子成為法國國王路易十二，他隨即尋求成為米蘭公國的繼承人。1499年入侵米蘭，非常迅速地驅逐了當時的盧多維科·斯福爾紮公爵。法國統治米蘭直到1513年被瑞士人驅逐，瑞士人把盧多維科的兒子馬克西米利安·斯福爾紮推上了王位。馬西米蘭的統治並不太長。弗朗索瓦壹世率領的法軍於1515年再次入侵米蘭，並在馬裏亞諾戰役中擊敗瑞士人奪回米蘭，攻占馬西米蘭。1521年，法軍再次被驅逐出奧地利。這次奧地利把馬克西米利安的弟弟推上了王位，成了弗朗西斯二世。
在神聖羅馬帝國於1525年在帕維亞戰役中取得對法國人的決定性勝利後，似乎神聖羅馬帝國在查理五世的皇軍將統治米蘭。有鑒於此，弗朗切斯科聯合威尼斯、佛羅倫薩、教皇和法國，組成了對抗神聖羅馬帝國的科尼亞聯盟。這導致弗朗西斯科立即被帝國軍驅逐出米蘭，但他仍然能夠在公國的幾個城市維持自己的統治。他後來在1529的坎布雷條約中回到米蘭。
弗朗西斯在1535年去世後，沒有繼承人，因此公國的繼承權再次引發爭議。神聖羅馬帝國皇帝查理五世和法國國王都聲稱自己是公國的繼承人，結果爆發了更多的戰爭。查理五世最終控制了公國，並將其傳給了他的兒子腓力二世。腓力二世的繼承權最終在1559的《卡托-坎布雷和約》中得到確認。
公國由西班牙統治，直到18年底，西班牙王位繼承戰爭爆發，公國被奧地利征服。1714年結束戰爭的巴登條約將米蘭割讓給奧地利。奧地利統治米蘭直到1796年，被拿破侖領導的法軍推翻。1797年，奧地利在坎波福米奧條約中將米蘭割讓給法國，米蘭成為新成立的薩爾皮尼共和國的中心部分。
拿破侖戰敗後，根據1815年6月9日維也納會議作出的決定，不重新建立米蘭公國，將原公國的領土劃歸奧地利控制的倫巴第-威尼斯王國。這個王國的其余部分在1866年被意大利王國合並。