1990年9月17日，蔡國慶向亞運會捐款2400元 ，成為全國中第壹位為亞運會捐款的青年演員，受到亞運組委會的表揚 。
1991年夏天華東水災，蔡國慶親自到民政部捐款 ，成為全國第壹位向華東災區捐款的青年演員。 7月27日晚參加了國家文化部在人民大會堂舉辦的首都文藝界賑災義演。8月10日蔡國慶在王府井北京外文圖書大樓簽名銷售《我心中的故事》磁帶專輯，並把當天全部收錄捐入災區 。
1993年冬，蔡國慶到北京兒童福利院，把全國歌迷贈送給他的近百件玩具禮物轉送給福利院。成為文藝界第壹位為北京兒童福利院捐獻文化用品和玩具青年演員，《人民日報》等全國大報均以頭版給予報道 。
2004年9月17日為衛生部預防艾滋病基金會捐款10萬元人民幣 。
2005年8月9日，6名受資助艾滋孤兒代表面對蔡國慶朗讀了致謝信，感謝壹年多來對他們的資助和關懷；蔡國慶向孩子們贈送了運動衣、書包和自己的唱片，並鼓勵孩子們好好學習，堅強面對生活 。
2007年6月1日出資20萬元，在江西省慈善總會的協助下，成立蔡國慶資助貧困山區孩子的“助學基金”。
2008年2月22日舉行《慶祝》專輯的新聞發布會時，與歌迷會會員***同為雪災災區捐款十萬零八千元。5月18日蔡國慶參加央視地震賑災晚會，現場為災區捐款二十萬元。2008年蔡國慶先後***計為暴雪災區、地震災區、貧困山區以及艾滋病孤兒捐款七十多萬元 。
2010年4月14日參與《情系玉樹大愛無疆》為主題的抗震救災大型募捐活動特別節目，大合唱《壹起向前走》並捐款20萬元 。 1995－2010年擔任全國青聯委員，參加了中華全國青年聯合會大部分的重要演出。
2005年被中華人民***和國衛生部正式聘請擔任中國第五位預防艾滋病宣傳員 。
2006年10月14日和濮存昕在烏魯木齊市參加了艾滋病防治工作委員會舉行的“相互關愛、***享生命———預防艾滋病宣傳員新疆行之走進新疆大學”宣傳活動，與1000多名大學生***同探討了預防艾滋病青年壹代應該承擔的責任的話題 。
2006年10月27日參加在甘肅省政府禮堂開展的政策宣講活動，呼籲來自蘭州大學等7所大中專院校的1000多名學生不要歧視艾滋病感染者 。
2008年5月14日在“凝聚每份愛”大型抗震救災義演中與殷秀梅***同演唱主題曲《凝聚每份愛》 。11月28日和濮存昕、周濤到雲南省艾滋病關愛中心、昆明市戒毒康復中心和諧家園和美沙酮維持治療大樹營健康門診看望艾滋病病毒感染者、病人和艾滋病致孤兒童 。
2009年8月12日在第六屆全國關懷艾滋病致孤兒童夏令營活動中致辭，講述自己對艾滋致孤兒童援助工作的感受 。10月31日參加江西省15歲以下人群乙肝疫苗補種項目的啟動儀式，並與現場學生進行乙肝防治知識宣講等互動活動 。11月29日在成都參與全國丙型肝炎防治宣傳會議 。
2010年8月4日帶領艾滋病致孤兒童暢遊世博園，與孩子們壹起領略世博風采 。8月8日在人民大會堂，參加全國關愛各族少年兒童夏令營開營儀式，並和各族小朋友發表感言，受到中***中央政治局委員、國務委員劉延東同誌親自接見，並鼓勵蔡國慶永遠擔任孩子們的親善大使 。9月14日擔任中國民間組織國際交流促進會個人理事 。11月27日參加“在壹起，攜手***建”世界艾滋病日主題宣傳活動在武昌洪山禮堂啟動，和參與防艾影片《在壹起》拍攝的三名艾滋病患者夏海明、劉麗萍和胡澤濤，與武漢高校學生面對面聊起艾滋病的有關話題 。12月1日在“愛與艾的相連”公益慈善晚會中演唱 。
2011年2月25日參與北京潮人商會承辦的“紅絲帶健康包‘百校進千企’啟動暨北京潮人商會捐贈儀式” 。3月18日參加“全新‘肝’線 告別丙肝全國丙型肝炎健康咨詢流動站宣傳活動”啟動儀式，為公眾介紹“早知、早查、早治”的三早原則 。11月25日參加“紅絲帶的守望——河南省2011世界艾滋病日公益晚會” 。
2012年6月20日參加福建省防治艾滋病工作委員會辦公室配合國務院防治艾滋病工作委員會辦公室舉辦的艾滋病防治政策宣講活動 。8月5日在廣州宣傳丙肝知識 。12月1日與艾滋病感染者楠楠、阿霞參加世界艾滋病日宣傳活動 。
2013年4月28日參與四川衛視現場直播“中國愛·420蘆山強烈大地震大型公益特別節目”，與李丹陽***同演唱《妳是我的父母我是妳的兵》 。7月24日在“2013年世界肝炎日丙型肝炎防治專題論壇”呼籲媒體積極參與丙肝防治知識的傳播 。9月2日作為國家艾滋病防治政策宣講團代表到湖北宣講 。
2014年2月27日與國務院防治艾滋病工作委員會辦公室副主任孫新華、中華紅絲帶基金形象大使白巖松壹同參加“零歧視”主題對話 。11月29日，在北京三裏屯廣場參與“世界艾滋病日主題大型廣場知識宣傳及檢測”活動 。12月12日參與“美好青春我做主——紅絲帶健康大使青春校園行”第壹站、走進東北財經大學活動 。12月22日，“火鳳凰兒童援助基金”啟動儀式暨電視劇《鳳凰涅磐》新聞發布會在北京舉行，蔡國慶作為表演嘉賓現場宣讀倡議書，表達對公益事業的支持 。