1984年“壹清專案”後，被掃入獄的角頭不滿竹聯幫仗勢欺人，獄中角頭便提議***組聯盟。
1986年10月31日，巖灣職訓中心、土城北監等獄中眾人群起高喊“天道自在人心 是非自有公論”及“不歸竹（聯），便歸天（道）”的口號；由文山“羅登高”（文山幫）為號昭、與高雄“楊登魁”（西北幫）、基隆“吳桐潭”（田寮港幫）、三重“蕭澤宏”、中和“李博熙”、彰化“謝通運”及新竹“林敏德”（三光正義組）等人***組天道盟，成立的宗旨強調“除暴安良、替天行道”，羅被推為總聯絡，此時只算是意識上的天道盟，並無具體組織。
直到1987年眾人出獄，在全臺設立天道盟最初六個分會“太陽會”、“濟公會”、“孔雀會”、“不倒會”、“敏德會”及“鴨霸會。
1989年山口組竹中正（四代目山口組組長竹中正久的弟弟）來臺與天道盟交流；不久天道盟便派人赴日本山口組見習經營模式。 天道盟成立後江湖風波不斷，1989年9月羅福助與當時槍擊要犯黃鴻寓(綽號黑牛)發生沖突，住宅遭縱火並槍擊、羅的親兄在火燒盧浮宮事件中煙嗆不治，羅的嫡系吳桐潭成立“特攻隊”並下達天道令懸賞五百萬要黃的性命。同年天道盟創立“公論報”，企圖借輿論力量保護結盟勢力，但在媒體激烈競爭下，“公論報”漸漸衰落。
1993年9月22日中午,天道盟不倒會會長“阿不倒”謝通運遭人伏擊開槍身亡。
1994年，天道盟進行內部改組，設“總裁”、“副總裁”、各會會長為“高級顧問”，並由高級顧問指定組長。同年6月起太陽會內部分裂成新舊兩派火拼多年，並涉及在2002年10月砸毀某周刊總社達白熱化。
天道盟成立初期，正當臺灣經濟騰勃發達，各會是自行發展，只在受到外力幹擾時，各會之間才互相支持。各會的經濟來源主要靠地盤保護費、賭博、地下錢莊等傳統產業，尤其是在全臺建立六合彩連線及從日本引進柏青哥(小鋼珠)獲得可觀的盈余去開設酒廊、舞廳、理容院。後來，天道盟內壹名楊姓大哥借其在演藝圈的勢力，將南部風行壹時的餐廳秀節目搬上有線電視頻道，並借頻道播賭博性節目，暗營撲克牌、職椿、六合彩等賭博活動；利用頻道節目將賭博活動在全島串連。隨著時代的發展，天道盟也逐漸自我“提升”，轉而介入公***工程圍標、股票炒作、房地產、媒體、後因股市獲利轉向船運、期貨證券、娛樂及影視業等並成功介入政治選舉。
1995年羅福助便以無黨籍身份當選立委，掘起政壇長達6年，被稱為臺灣的“黑道教父”。 2000年4月起，太陽會內部分裂的兩派形成“新太陽會”與“舊太陽會”的態勢；同年8月，臺北市發生“吉林茶行槍擊案”，太陽會代理會長“世將”被槍殺身亡，顯示太陽會與同心會之間的鬥爭逐漸由基隆擴及北臺灣各地。
2002年3月，新太陽會會長閻當利在中和被當街狙殺身亡，太陽會的內哄鬥爭事件白熱化。
2002年，天道盟領導結構出現變化，隨著“羅福助”因涉及眾多案件，而無法繼續參選立委，加上“楊登魁”經商有成淡出江湖，以及武鬥派的“吳桐潭”避走海外多年，三位代表人物勢力漸微。因此領導地位被“陳仁治”（實名：鄭清輝、圓仔花；廈門幫幫主）所取代。“陳仁治”為鞏固實權，廣大收納各地角頭，先後在全臺成立“天義會”、“天慶會”、“天鳴會”、“北海會”、“松山會”、“天林會”及“關聖會”等分會。陳時代提倡“和解***存”與介日宿敵把手言歡，導致部份老會系不滿而自立門戶。
2005年，“陳仁治”更藉江湖大老“蚊哥”的喪禮，展現其江湖實力，不但號召各地幫派，召開記者會，定所謂的“黑道平安日”，更自許為新壹代“黑道仲裁者”；此舉引起政府及治安單位的關註，加上近年陳仁治（實名：鄭清輝；圓仔花）年事已高有意退出盟主壹職、身居幕後“仲裁”角色。因此，“陳仁治”推舉濟公會會長蕭澤宏為新壹任繼承人。
2008年初，蕭澤宏接任第三任盟主。
2008年10月，警方查獲濟公會成員涉及中華職棒米迪亞暴龍隊的職棒簽賭案（黑米事件），多名成員遭逮捕。
2009年1月，位於臺北市大安區光復南路420巷內的“中華財經臺”公司大門於淩晨遭槍擊，同日，財經臺同棟建築內的濟公會（天道盟）重要據點遭警方查獲。同年7月，臺北地區的壹起工程禿鷹案，臺北市警方在臺北光復南路的天道盟重要據點，逮捕不倒會林姓會長、太陽會溫姓角頭、陳姓角頭等重要成員。
2011年，綽號“庫洛”的施萬浤接任第四任盟主。
2014年5月11日，天道盟前任盟主陳仁治病逝，天道盟為其舉行告別式，現場超兩萬人參加。