他非常重視道教的儀式，為道教增加了許多儀式和典禮，並為後來的道教儀式奠定了基礎。經過寇的改革，路後來被稱為新石天路或北石天路。公元448年，寇謙之去世，享年84歲，葬為道士。他的作品有《雲中吟誦新課題之戒》，這是現今所能見到的最早的道教典籍和韻樂文字記錄。原書已失傳，即《雲中吟誦新科目之戒》殘卷。好友唐永通先生等人認為，現存的《太上老君訓》、《太上老君訓》、《三孔法務部訓》、《正壹法石天訓》、《女鬼律》等書，也是《雲誦新部訓》的內容。壹般認為《正統道藏》所收《老君吟念經》卷是後人對原書的摹本。
此外，它是由老子的曾孫李樸文授予的。北魏時，寇在嵩山耕耘了三十年。為了適應歷史潮流，他對道教進行了較為徹底的改革，使道教擺脫了原始宗教的粗陋和淺薄風格，從而得到北魏朝廷的認可，從民間進入寺院，寇成為壹代宗師。此後，道教經過歷代道教大師的不斷豐富和發展，其思想體系和齋戒儀式不斷完善，使道教成為中國傳統文化的重要組成部分。寇謙之對石天道教的改革“重禮”，符合儒家的禮儀規範。主要進行了這些改革:
1去掉三張假表。堅決反對利用石天路實施犯罪。
廢除天師道以前征收米租稅的制度。
加強紀律，整頓組織，廢除原來的敬酒等道官私教的做法，廢除石天道部分道師的世襲制，要求“只做事”，並廢除原來的五鬥米道二十四規矩名稱，規定信徒不得隨意改為道官，道官要先考察弟子三年。
4.修訂戒律和儀式，編寫20卷《老先生誦誡》，以忠孝等儒家思想作為道士的行為準則。
為了區別於以前的道路，改造後的石天路被稱為北石天路或新石天路。