最初，悟空來到靈臺方寸山中的斜月三星洞跟隨須菩提祖師學藝。須菩提是誰？是佛陀十大弟子之壹。“靈臺方寸山，斜月三星洞”在哪兒？靈臺，心也。方寸，心也。斜月三星，心也。所以，悟空最初學藝，學的就是佛教中的修心。只不過悟空當時壹心要求長生之術，對於參禪打坐、戒語持齋等是不願意用心的。這個時候的悟空還在法門之外，求的是外在的術，而不是內在的心。
後來，悟空大鬧天宮，被如來壓在五行山下，饑食鐵丸子，渴飲銅汁水。這個時候的悟空見識了佛的威力，對自己的狂妄、災愆有所認識。後在浮屠山裏，聽烏巢禪師口誦《多心經》，在取經途中以是自證。
在第二十四回中，唐僧道："悟空，妳說得幾時方可到？"行者道："妳自小時走到老，老了再小，老小千番也還難。只要妳見性誌誠，念念回首處，即是靈山。"
這壹回裏，當唐僧還執著於何時才能到達靈山，還執著於求取外在的經書，悟空已經開始向內求證。“見性誌誠，念念回首處，即是靈山。"明心見性，即見我佛。佛是誰？佛即是我，我即是佛。
在第三十二回，師徒們正行賞間，又見壹山擋路。唐僧道："徒弟們仔細，前遇山高，恐有虎狼阻擋。" 行者道："師父，出家人莫說在家話。妳記得那烏巢和尚的《心經》雲心無掛礙，無掛礙，方無恐怖，遠離顛倒夢想之言？但只是掃除心上垢，洗凈耳邊塵。不受苦中苦，難為人上人。妳莫生憂慮，但有老孫，就是塌下天來，可保無事。怕甚麽虎狼！"
長老勒回馬道："我當年奉旨出長安，只憶西來拜佛顏。舍利國中金象彩，浮屠塔裏玉毫斑。尋窮天下無名水，歷遍人間不到山。逐逐煙波重叠叠，幾時能彀此身閑？"
行者聞說，笑呵呵道："師要身閑，有何難事？若功成之後，萬緣都罷，諸法皆空。那時節，自然而然，卻不是身閑也？"
這壹回中，悟空的話裏，處處機鋒。“無掛礙，方無恐怖”，對前途中可能出現的困難產生妄想，便有了掛懷與障礙，就有了恐懼與害怕，而沒有掛礙，便免除了恐怖，便脫離了異想天開的夢幻雜念。“掃除心上垢，洗凈耳邊塵。”則是要保持壹顆清凈的心，不執著於妄想，以無所得之心而精進不懈。“若功成之後，萬緣都罷，諸法皆空。那時節，自然而然，卻不是身閑也”，則是說，心放下，身才能閑。
從這兩個回目中即可以看到，孫悟空不是壹味地逞強好勇，他是有佛性的。如果說唐僧被封為旃檀功德佛，是十世修行的結果，悟空成佛，則是不斷向內求證的結果。即是唐僧，也誇悟空對《心經》“解得是無言語文字，乃是真解。”