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1、由“馬服”氏改變而來。馬服本是戰國時期趙國的壹塊土地，位於今天河北省邯鄲市西北。戰國時趙國大將趙奢於公元前270年率軍在秦、趙瘀氏之戰中大敗秦軍，趙惠文王因此把馬服壹地分封給趙奢，並賜其號為“馬服君”，與廉頗、藺相如職位相等。趙奢的子孫後代便以“馬服”為姓，後又改為單姓“馬”。此後，馬家後代又在西漢武帝時期從馬服遷到了當時的右扶風茂陵（今陜西興平東北）定居下來，所以《姓譜》壹書中記載說，“馬”姓的發源地是扶風。
2、據《姓氏考略》記載，西域古有“馬”姓，後西域有姓“馬”者入內地，即以“馬”為姓。
3、又據《姓氏考略》載，元代禮部尚書月乃和，因祖父曾任金代的馬步指揮使，而改姓“馬”，名祖常。回族中的“馬”姓是“馬”姓來源的重要方面。人常說：“十個回回九姓馬，另外還有沙、喇、哈”。用這句俗語概括回族的姓，雖不十分準確，但大體符合事實。
4、回族中馬姓這麽多，主要與阿拉伯、波斯人名的音譯，特別是與伊斯蘭教創始人穆罕默德的音譯有關，因為馬與穆諧音，所以明代許多著述中都將穆罕默德譯作馬哈麻。這種譯法對清代及後代影響很大，如清代徐珂《西域水道記》、魏源《海國圖誌》等均將人名中的首音“穆”譯為“馬”。甚至有人稱穆罕默德為“馬聖人”。在這種情況的影響下，再加上“馬”姓是皇帝賜姓，回族又不似漢族那麽重視姓氏譜系，而是可以自由選姓使用，故很多回族人便選用了“馬”姓，大大增加了“馬”姓的人數。
5、出自清代，滿族人中的馬佳氏，改姓為馬。在我國東北聚集著許多滿族馬姓，努爾哈赤建立金國後，在八旗中就有許多滿族馬姓。滿族的馬姓跟地名有關，據說在西漢時期，在現在的吉林省境內，有壹個夫國，這個國呢，他們也是以養名馬出名，而且他們還把官叫馬加、狗加、牛加，以六畜為官名，遷入這個地區的女真族，都以這個地名為姓了，所以它也算是同姓不同宗。
6、出自他姓改馬姓。如漢代有漢戚人馬宮，本姓馬矢，至馬宮以仕學顯，改姓馬。
歷史名人
馬融：東漢右扶風茂陵人，著名哲學家。
馬良：東漢文士，學問好，才氣又高，文章動人。
馬 援：東漢扶風茂陵（今陜西省光平東北）人，東漢名將。
馬 武：南陽湖陽（今河南省唐河南）人，壹代名將，新莽末，參加綠林起義軍，歸劉秀，被封為揚虛侯。
馬 騰：右扶風茂陵人（今陜西省興平東北），初為涼州刺史司馬，曾與韓遂割據涼州，後被曹操所殺。
馬超：字孟起，馬騰之子，右扶風茂陵（今陜西省興平東北）人。三國名將。
馬謖：字幼常（190-228），襄陽宜城（今湖北省宜城南）人。
馬 鈞：扶風（治今陜西省興平東）人，魏時機械制造家，因改革綾機而聞名，曾制造翻車，指南車等，其所用機械原理比國外早七、八百年。
馬 周：博州茌平（今屬山東省）人，唐代大臣，被唐太宗賞識，任監察禦史，主張少興徭賦，反對實行世封制，成為當時有名的政治家。
馬 殷：許州鄢陵人（今屬河南省），五代時楚國的建立者，在位二十七年。
馬 鈺：宋代進士。傳說，大定年間他遇重陽子王嘉，授以道術，與妻孫氏同時出家，孫先仙去。鈺後遊萊陽，入仙宮羽化，賜號丹陽順化真人。
馬 遠：祖籍河中（今山西省永濟縣附近）人，南宋時著名畫家。擅畫山水。初師李唐，能獨辟蹊徑，自成壹家。多作“壹角”、“半邊”之景，構圖別具壹格，有“馬壹角”之稱。與夏圭、李唐、劉松年合稱“南宋四家”。與夏圭並稱“馬夏”。
馬 琬：江寧（今江蘇省南京市）人，元末明初畫家，曾官至撫州巡府。擅畫山水，兼工書法，能詩。
馬 註：雲南保山人，明末清初伊斯蘭學者，回族，對佛學和伊斯蘭教義頗有研究，著有《臣權》、《樗樵》、《清真指南》。
馬 歡：今浙江紹興人，明代航海家，曾多次參加鄭和的下西洋航行，任翻譯，著有《瀛涯勝覽》。
馬 荃：清女畫家，字江香，江蘇省常熟人，馬逸妹，龔克和妻。
馬 可：當代作曲家，音樂學家。江蘇徐州人 。創作了秧歌劇《夫妻識字》、歌曲《 南泥灣 》、《 我們是民主青年》、《咱們工人有力量》等。
馬師皇：黃帝時代著名獸醫，善醫馬，又喜醫龍，據說“乘龍仙去”。他被後世尊為獸醫始祖。
馬瑞臨：今江西省樂平人，宋元之際著名史學家。壹生博覽群書，歷二十年著成《文獻通考》，為記述歷代典章制度的重要著作。
馬致遠：今北京市人，元代著名的雜劇和散曲作家，為“元曲四大家”之壹。他與關漢卿、白樸、鄭光祖被譽為“元曲四大家”，其作品大都清麗高雅，意境高遠。壹生寫下了大量的散曲和雜劇，以描寫王昭君的《漢宮秋》為其代表作。
馬皇後：朱元璋妻，朱稱帝時封後。
馬世龍，明末將領。（1594～1634）
馬建忠：浙江省丹徒人，清末語言學家，曾赴國外留學，精通多國語言，著有《馬氏文通》，為中國第壹部較全面系統的語法著作。
馬敘倫：浙江省余杭（今浙江省杭州市）人，早年曾任北洋政府和國民黨政府教育部次長，後參加革命，歷任人大常委，政協、民盟副主席，民促主席等。
馬君武：資產階級民主革命家、教育家、學者、詩人。
馬寅初：浙江省嵊縣人，著名經濟學家、教育家。歷任幾大名校校長，中央人民政府委員兼政務院財經委員會副主任委員，華東軍政委員會副主席。
馬連良：當代京劇演員，工老生。