主持人:大家好，這裏是2020廣州車展現場。現在，來到我們采訪室的是思朋汽車的營銷總監於宗先生。妳好。
丁羽:汽車之家的網友們大家好。
主持人:首先感謝於老師接受我們的專訪。我想請俞先生簡要介紹壹下思朋汽車的參展情況。
丁羽:思朋汽車在廣州車展上位於廣州琶洲中國進出口商品交易會展館的A區。4.1號館1D04展位。在本屆車展上，我們帶來了壹款長續航智能轎跑車P7和壹款長續航智能SUV？G3i系列車型。同時，我們舉行了以“先天智能”為主題的發布會，並展示了壹款面向極致玩家的具有突破精神的全新P7旗艦產品——小鵬P7彭懿版，並分享了我們對下壹代自動駕駛軟硬件系統的理解和思考。
主持人:您能詳細介紹壹下最新發布的小鵬P7彭懿版嗎？
丁羽:小鵬P7彭懿版基於小鵬P7超長續航智尊版（276，900英鎊）和小鵬P7四輪驅動高性能智尊版（349，900英鎊）。前門增加了僅在百萬輛超級跑車中出現的剪刀門，這增強了高性能轎跑車的個性。綜合補貼後全國建議零售價:後驅長續航？彭懿版本？36.69萬元，四驅高性能？彭懿版本？40.99萬元；。
小鵬P7彭懿版有三種顏色可供選擇:天辰灰、耀日紅和超閃綠。其中，辨識度超高的Super Flash Green由國際頂級合作夥伴定制，色漆由全球頂級顏料供應商巴斯夫提供。XPILOT標配？3.0?自動駕駛輔助系統硬件、軟件和升級服務以及Xmart？OS？2.0系統，並標配搭載18揚聲器的丹拿Dynaudio影院音響系統；附14專屬權益包括電機終身質保、便捷充電三件套、動力電池終身質保、流量升級、音樂VIP終身免費、電動尾門（精品）贈送。
彭懿門有多種開門方式:彭懿版采用了獨特的電動剪刀門（內置），並具有多達7種開啟模式，即外部鑰匙開啟、外部藍牙/NFC（近？領域？通訊）數字鑰匙解鎖、車外手機APP控制、車內大屏觸控、車內語音控制、車內門把手、車內門板按鍵。滿足多種使用場景。
彭懿門可自定義開合角度:門的開合角度可單獨設定，開合控制精度為±5%。避免使用過程中的潛在風險，實現對車門的全維控制。
彭懿門具有智能避障功能:彭懿門左右兩側安裝了1個避障雷達。當前門打開時，識別出壹個障礙物，門將停止移動。障礙物移動後，門繼續打開*。（*繼續開啟該功能需要通過OTA升級獲得）
在Xpeng Motors的所有外觀顏色中，超級閃綠是最難、最耗時、最昂貴的顏色。最好的？因此，在配色過程中，超級閃光綠在大流程中調整了5輪，在漸變中調整了8-10輪。工藝和難度是普通色漆開發的4-5倍，成本是普通車漆的兩倍。在開發過程中，R&D人員進行了各種嘗試，從灰色中塗到白色中塗，從素色漆到金屬漆，從0.5%到2%的鋁粉含量，從壹層塗布工藝到三層塗布工藝，通過各種因素的不同組合和不同實驗，獲得了目前的超亮綠色。
主持人:思朋汽車推出P7彭懿版的初衷是什麽？
丁羽:小鵬P7彭懿版代表了思朋汽車目前最具探索性和進取性的產品。Xpeng汽車希望通過更好看、更好玩、更科學的產品體驗，滿足挑剔、特立獨行的極客消費者。
小鵬P7汽車集團被定義為樂於接受新事物、富有創新和顛覆精神、敢於打破現狀、引領時代的社會精英，即“新中產階級”。據估計，P7彭懿版的客戶主要集中在多車富裕人群和智能技術先鋒，他們更特立獨行和更具個性，同時購車預算也更高。
主持人:Xpeng Motors下壹代自動駕駛的軟硬件系統是怎樣的？
丁羽:硬件架構采用“高清攝像頭+毫米波雷達+超聲波傳感器+激光雷達+高精定位+高精地圖+高性能計算平臺”的方案，擁有32個自動駕駛傳感器，這是史上最強的硬件冗余設計，有效避免了單個系統的故障，充分保證了系統的安全性。
軟件架構基於全棧自研，擁有感知、行為規劃、行為/運動預測和地圖融合等多個模塊。所謂全棧自研，不僅是基於車側感知、定位、規劃和控制的模塊自研，還包括數據路徑和雲端數據采集與標註、分布式網絡訓練等。，可以形成數據和算法的全閉環，支持快速功能叠代。
主持人:下壹代自動駕駛的軟硬件系統與這壹代相比有哪些明顯的區別或改進？
丁羽:將在四個方面有重大改進。
1，高度集成控制域:P7搭載NVIDIA DRAIVE？Xavier自動駕駛芯片是目前性能最高的自動駕駛芯片，每秒30億次計算；與之匹配的是最強的自動駕駛硬件架構，包括12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達和14個攝像頭。升級後，XPU自動駕駛智能控制單元實現了4合1，集駕駛和泊車智能控制於壹體，打破了之前四個域之間的交互壁壘，使決策和執行更加高效。同時，通過簡化控制器和線束的數量，減輕了系統重量，在增加新功能的前提下，減少了用戶對車輛的購買。
2.算力水平升級:高性能計算平臺將實現算力從數萬億次/秒到數百萬億次/秒的跨越，整體算力提升10倍，並預留豐富的算力提升空間，支持更高水平的自動駕駛功能落地。
3、高精度定位升級:RTK（實時？Kinematic）終端從4G升級到5G。除了優化高速公路，高精地圖還補充了城市道路，並采用“IMU（惰性？測量？unit）+GNSS（全球導航衛星系統？導航？衛星？系統）+RTK（5G）+高精度和高速& ampCity），實現厘米級高精度定位，毫秒級低延遲（10MS至1MS），覆蓋率超過97.5%，並具有超強魯棒性（控制系統在某些參數攝動下保持某些其他性能特性），覆蓋地形、高層建築和地下停車場。
4.感知和融合能力的增強:激光雷達的加入大大提高了水平和垂直位置識別的精度和空間分辨率（超高分辨率
主持人:為什麽Xpeng Motors選擇在下壹輛汽車上搭載激光雷達？
剩余:激光雷達可覆蓋:①攝像頭或毫米波雷達失效、單個傳感器無法覆蓋的部分場景或目標（如作業區/事故區）；（2）特殊場景（如絕對靜止目標）的冗余識別。
激光雷達可以大大提高識別性能:①提高識別的垂直和水平位置精度，提高障礙物識別率（如行人、靜態障礙物和小物體檢測能力）；②提高空間分辨率（超高分辨率
從功能層面來看，要實現更高水平的自動駕駛輔助功能，不可能避免NGP城市的落地，而NGP城市也必須解決汽車在十字路口的通行和轉彎問題。掉頭等常見城市工況，以及側車擁堵等中國特色工況；同時，還需要車輛準確識別行駛範圍和繞行區域；搭載激光雷達，獲得更完善的感知能力，正是為了解決這些問題。
過去，由於激光雷達的成本較高（是毫米波雷達的幾十倍），激光雷達的大多數制造商（如Quanergy、Innoviz和Beixing Photon）都是初創公司，之前沒有積累太多技術。雖然之前也推出過配備激光雷達的產品（奧迪A8），但遠未達到大規模出貨的規模。當業內玩家說不可能的時候，Xpeng Motors讓大批量搭載激光雷達成為可能，而激光雷達對於全自動駕駛來說是不可或缺的。從這種聯系可以看出，配備激光雷達的量產智能汽車對於普及自動駕駛具有重要意義。
主持人:非常感謝您接受我們的獨家專訪。謝謝妳，余先生。
丁羽:謝謝妳。