北宋惠宗宣和四年（1122）嶽飛參軍，南宋高宗建炎四年（1130）獨立成軍。大多數時間，他都在黃河以北與金作戰。因此，組建嶽家軍的基礎是河北人，“後衛後軍，本嶽飛將為河北部。”（1）嶽家軍中的壹些重要將領也與嶽飛同時參加了抗金鬥爭，他們成為嶽家軍的原始將領。主要包括:
桂王，襄州湯陰人，師從嶽飛。建炎四年（1130），戰宜興，敗吉果；紹興元年（1131），嶽飛平定前州盜賊；紹興二年（1132），嶽飛進軍郴州、桂陽視察曹誠；紹興三年（1133），高踞、張成敗於袁州，死傷無數。紹興四年（1134），嶽飛抗漢，收復襄陽、登州。紹興六年（1136），率兵收復偽齊魯郡和唐周，最後直逼蔡州。紹興十年（1140）從嶽飛北伐，收復鄭州和西京洛陽，並在順昌擊敗金吾。疲憊的官員進行宣傳，促進嶽家軍及其政黨的事務，中國軍隊控制了局面。紹興十壹年（1141），嶽家軍調任樞密院，鄂州都督。紹興十二年（1142）因病辭官，改任侍衛、陸軍副司令、福建路副主任。
張喜安，自幼與嶽飛並肩作戰，是嶽飛最寵愛、最倚重的將軍，並擔任嶽家軍提幹。紹興二年（1132），嶽飛在郴州擊敗曹誠，與桂王、徐慶投降曹誠，並在袁州生擒曹誠部將鄭浩。紹興四年（1134），嶽家軍收復襄陽六郡，張喜安率本部攻克隨州，並與董賢、王萬等人收復鄧州。紹興十年（1140），金人失聯，與金兵鏖戰應昌、並收復城池，與主力臨潁縣交戰，突圍6000余人，夜逃，中原大震。紹興十壹年（1141）被誣陷造反，囚禁殺害，後被賜為寧遠軍使。
嶽飛前妻劉的兒子，以12歲高齡在作戰，被稱為軍中名將。嶽家軍南下探北，嶽雲百戰不退，手握兩桿80斤重的鐵刺。往往是將領先進城，立下幾項奇功，嶽飛卻沒有上報。紹興四年（1134），張喜安攻打隨州，擊敗登州、平長河，立下汗馬功勞，嶽飛未能出戰。在曹操任命後，他轉戰烏衣郎。紹興五年（1135），平陽第壹，巡撫張浚得知後遷都，嶽飛不從。紹興十年（1140），嶽家軍北伐，嶽雲率兵與潁昌交戰，身負百余傷，盔甲裸露，遂移兵中州防守，並帶來禦用器械。紹興十壹年（1141），張喜安同時被冤殺，時年23歲，後被封安源軍使。
許慶是相州湯陰人，祖籍嶽飛，是嶽家軍的重要領導人。紹興元年（1131），平定了白波村的叛軍姚達和饒青。紹興二年（1132），向張喜安、桂王求情，降兵兩萬。紹興三年（1133），從嶽飛平前、冀賊，率本部討彭友，至袁州擊高聚。紹興四年（1134），參加收復襄陽六郡的戰役，與牛臯等人攻克隨州，斬衛戍司令王嵩，與會戰廬州，擊敗偽滿聯軍。紹興十年（1140），跟隨嶽飛北伐，攻克寧府，與張喜安取得了巨大的成功。厭倦了官方的防守，嶽家軍控制不住了。
鄭堯，襄州湯陰人，師從嶽飛。建炎四年（1130），他和嶽飛殺了建康的留守連，叛變控制了劉晶，並擁有了自己的軍隊。紹興三年（1133）擔任嶽家軍首領，在多次戰爭中立下汗馬功勞。紹興九年（1139），受嶽家軍、尤宜軍控制。紹興十年（1140），嶽家軍北伐，與張喜安合駕順昌援助劉啟，取得勝利。紹興十壹年（1141）任鄂州禁軍都指揮使。
寇城、嶽家軍和馬軍控制了局面。紹興六年（1136），與金人打，置京西商、郭等郡。紹興十年（1140），金人南侵，攻占臨潁縣。寇誠、李善、徐青、傅宣在臨潁東北與張喜安作戰，取得了臨潁大捷。十壹月，金人入侵鐵嶺關，寇城埋伏於恒澗，突然出擊，大獲全勝。後來他因違反軍法被嶽飛革職。
王景、嶽家軍之後，軍制統壹。紹興二年（1132），嶽飛和曹誠打莫邪關，嶽家軍第五將韓順福和曹誠擊敗楊再興。王靖帶著自己的士兵在這裏運糧時，與前軍事指揮官張喜安聯手，打敗了曹，生擒了楊再興。紹興三年（1133），嶽家駿赴饒陽與張浚會師，並被任命為駐應永大使。
②投降將領。
南宋初年，社會動蕩，政局紛擾，潰兵、土匪遍地。朝廷無法控制所有的軍事力量，士兵會很傲慢，難以控制。“軍動則崩，崩則盜，盜則招官，周而復始，無窮。”（2）各種武裝團體的分裂和沖突經常發生，沒有明確的分裂和整合趨勢。嶽以治軍嚴明著稱。他的軍隊壹直比較穩定，許多分散的武裝團體投靠了嶽家軍，成為嶽家軍中的將領，使其隊伍不斷壯大。主要包括: