9月27日入黨，1928。
1929年冬，郭鵬被平江、醴陵遊擊大隊派往湖南長沙國民黨軍隊當兵。
郭鵬於2月被捕1930。發起獄中好友請願，越獄。同年7月27日，中國工農紅軍紅三軍攻占長沙，郭鵬獲救，加入中國工農紅軍。
1930年7月至1934年4月，在中國工農紅軍第16軍9團任戰士、班長、排長、連長，在18軍52團任2營營長，在6軍18師任營長、代團長。
1934年4月任中國工農紅軍第六軍十七師五十團團長(彭任政治委員)。1934 10任中國工農紅軍第六軍51團團長(蘇傑任政治委員)。
1935年從中國工農紅軍第六兵團調任中國工農紅軍第二兵團第六師師長(廖漢生任政委，何接任軍長)。
1936年7月任中國工農紅軍第二方面軍總指揮部戰鬥科科長。1936年9月，調任中國工農紅軍第32軍參謀長。期間參加了二萬五千裏長征。
1938年2月任120師359旅參謀長，1938年6月升任八路軍120師359旅副旅長。
1941 5月任晉西北第五軍分區司令員(胡荃任政委)，兼任晉綏軍區武裝部長兼塞北軍分區副司令員。
1942調回延安在中央黨校學習。
1944 10曾任國民革命軍第18軍獨立第壹遊擊支隊第7幹部大隊大隊長，6月12日調任南方第壹支隊副司令員。
1945年3月23日任湖南人民抗日救世軍副軍長。同年65438+10月65438+3月任中原軍區第359旅旅長(王恩茂任政委)。
1946 165438+10月任晉綏野戰軍第二縱隊、呂梁軍區第359旅旅長(李全任政委)。
1948年2月任西北野戰軍第二縱隊副司令員。
1949年2月，任第壹野戰軍第二軍第壹副軍長。1949年6月任第壹野戰軍第壹兵團第二軍軍長(王恩茂任政委)。同年65438+10月65438+2月，郭鵬、政委王恩茂率第壹野戰軍第壹兵團第二軍入疆，率部和平解放南疆地區和西藏阿裏地區。
中華人民共和國成立後，郭鵬任西北局新疆分局委員、第壹野戰軍第壹兵團第二軍軍長兼南疆軍區司令員(王恩茂同誌任政委)、軍區黨委第三書記兼南疆財政經濟委員會主任。
65438年至0954年2月，郭鵬被任命為新疆軍區副司令員。同年9月至1957年8月，郭鵬被調入南京軍事學院高級戰役系深造。
1955年9月，郭鵬被授予中將軍銜，榮獲壹級八壹勛章、壹級獨立自由勛章、壹級解放勛章。
1957年9月，郭鵬向中央軍委申請回新疆工作。經中央軍委批準，郭鵬回到新疆，任新疆軍區第壹副司令員、軍區黨委第三書記、新疆維吾爾自治區黨委常委，主持新疆軍區日常工作。
1969年6月至1975年8月，郭鵬任蘭州軍區副司令員。
1975年8月至1977年7月，郭鵬任蘭州軍區顧問。
他是第三屆和第四屆全國人大代表。
1977年7月6日，郭鵬在上海逝世，享年71歲。