怠速時發動機轉速不斷上下波動，抖動明顯。
二、失敗的原因
1.怠速開關調節不當，怠速時開關不閉合。
2.噴油器霧化不良或堵塞。
3.空氣流量計有故障。
4.怠速控制閥或怠速控制電路有故障。
5.冷卻液溫度傳感器信號不正確。
6.氧傳感器故障或反饋控制電路有故障。
三故障診斷
1.執行故障自診斷。請特別註意怠速開關、冷卻液溫度傳感器、空氣流量計、氧傳感器和怠速控制閥的故障代碼。如果出現故障代碼，請檢查相應的傳感器和控制電路。
2.怠速時，逐個拔掉每個氣缸的高壓線或噴油器的線束插頭，並檢查發動機的每個氣缸是否均勻工作。如果在拔掉高壓線或噴油器的線束插頭時，發動機轉速沒有明顯下降，則說明氣缸工作不正常，應拆卸並檢查氣缸的火花塞和噴油器。
3.檢查節氣門位置傳感器。如果油門完全關閉時油門位置傳感器中的怠速開關無法關閉，請調整或更換油門位置傳感器。
4.汽車電腦測試儀可以測量冷卻液溫度傳感器。如果冷卻液溫度傳感器傳輸到發動機計算機的冷卻液溫度值與實際冷卻液溫度不匹配，則意味著冷卻液溫度傳感器有故障，應予以更換。
5.用電腦檢測儀或萬用表、示波器檢查空氣流量計，如有異常應更換。
6.發動機怠速時，拔掉怠速閥的線束插頭。如果怠速波動消失，但怠速不穩定性加劇，則表明怠速控制閥工作正常，燃油噴射系統有故障。如果怠速波動現象保持不變，則意味著怠速控制閥工作不良或沒有工作。在這方面，檢查怠速控制閥的線束插頭處是否有脈沖電信號。如果沒有電信號，則表明怠速控制閥卡滯，應拆卸或更換怠速控制閥。
怠速波動和熄火的故障原因與怠速抖動的故障原因基本相同，但怠速控制閥故障、真空泄漏、點火正時不正確以及怠速時廢氣再循環閥無法關閉是導致怠速熄火的主要原因。