起點:家
1.北京駕駛計劃
1)從起點向西出發，行駛80米左轉。
2)行駛60米左轉。
3)行駛140m，右轉進入立水橋東三路。
4)沿立水橋東三路行駛300米，右轉進入太平莊重耳街。
5)沿太平莊重耳街行駛620米，左轉進入立水橋東壹路。
6)沿立水橋東壹路行駛680米，右轉進入太平莊中街。
7)沿太平莊中街行駛730米，左轉進入黎塘路。
8)沿黎塘路行駛1.8km，直行進入安立路。
9)沿安立路行駛3.4公裏，過陽山大橋，左轉進入北五環輔路。
10)沿北五環輔路行駛70米，過陽山大橋，稍微左轉，進入來廣營西路。
11)沿來廣營西路行駛640米，直行進入來廣營西路。
12)沿來廣營西路行駛90米，稍微右轉進入北五環。
13)沿北五環行駛7.8km，過五元橋，直行進入東五環。
14)沿東五環行駛17.1km，往京津高速/天津方向，稍微右轉進入化工立交橋。
2.沿化工立交橋行駛430米，過化工橋約770米，直行進入京津高速。
3.沿京津高速行駛46.3km，往靜海/濟南/梅江會展中心/上海方向，稍微右轉進入和平村立交。
4.沿和平村立交行駛1.4km，直行進入京滬高速。
5.沿京滬高速行駛48.7公裏，往外環西路/金井橋/濱海新區/東營方向，稍微右轉，進入黨城立交。
6.沿黨城立交行駛930米，直行進入吳榮高速公路。
7.沿吳榮高速行駛26.8公裏，往團泊新城/東瀛/G18方向行駛，稍微右轉，進入大沽排汙河大橋。
8.沿大沽排汙河大橋行駛2.2公裏，直行進入吳榮高速公路。
9.沿吳榮高速行駛155.9公裏，穿過大寨河大橋，直行進入沈暢高速。
10.沿沈暢高速行駛55.5公裏，直行進入濱萊高速。
11.沿濱萊高速行駛118.9 km，穿過萊蕪樞紐立交橋，直行進入京滬高速。
12.沿京滬高速行駛56.4公裏，直行進入新泰樞紐立交。
13.沿新泰樞紐立交行駛820米，過新泰樞紐立交約520米，直行進入京滬高速。
14.沿京滬高速行駛182.3km，往宿遷/新沂/南京/徐州方向，稍微右轉，進入段寨樞紐。
15.沿段寨樞紐行駛870米，直行進入信陽高速。
16.沿信陽高速行駛65.9公裏，往泗洪/南京/S49/淮安方向稍微左轉。
17.沿匝道行駛1.2km，直行進入信陽高速。
18.沿信陽高速行駛135.9 km，往南京方向，稍微右轉，進入黃花塘樞紐。
19.沿黃花塘樞紐行駛840米，直行進入沈暢高速公路。
20.沿沈暢高速行駛51.3公裏，直行進入南京繞城高速。
21.沿南京繞城高速行駛15.0km，往蚌埠/南通/南京二橋/G36方向稍微右轉進入六合南樞紐。
22.沿六合南樞紐行駛1.3公裏，過官塘河大橋約280米，直行進入羅寧高速。
23.沿羅寧高速行駛28.2公裏，直行進入滬蓉高速。
24.沿滬蓉高速行駛8.2公裏，過何雲亮大橋，往杭/S87方向，稍右轉，進入高橋門樞紐。
25.沿高橋門樞紐行駛410米，過秦淮河大橋約1.0公裏，直行進入寧杭高速。
26.沿寧杭高速行駛5.4公裏，直行進入寧杭高速。
27.沿寧杭高速行駛290米，直行進入沈暢高速。
28.沿沈暢高速行駛720米，稍微右轉，進入沈暢高速。
29.沿沈暢高速行駛100米，直行進入沈暢高速。
30.沿沈暢高速行駛59.3公裏，在天王/上星/G104出口下高速，稍微右轉上匝道。
31.沿匝道行駛1.3km，直行進入京福線。
32.內部驅動方案
1)沿京福線行駛8.9公裏，直行進入G104。
2)沿G104行駛1.7km，向南行駛，稍微右轉，進入G104(舊)。
3)沿G104(舊)行駛2.2km，進入春暉路。
4)沿春暉路行駛780米，直行進入X302。
5)沿X302行駛4.2公裏，左轉進入團結路。
6)沿團結路行駛420米，進入上峰路。
7)沿上峰路行駛550米，到達終點(道路左側)。
終點:小樂家