藍牙和WiFi壹般都是三角定位，類似於天上的衛星定位。四個藍牙基站可以定位三維空間中的壹個點。
藍牙室內定位
網絡側定位方案采用基於藍牙網關(TD05/TD05A/TD05B/VDB2603)和藍牙手環的定位系統，實時監測室內人員的位置信息，可以實時遙控藍牙手環上傳的心率、體溫、步數等數據，定位精度為2 ~ 3m，廣泛應用於學校、養老院、醫院、監獄等場所。
基於藍牙網關的網絡側定位方案
定位原理:藍牙網關通過有線(以太網)或無線(WiFi)方式與定位服務器連接，每個藍牙網關通過電源適配器(5V)或POE方式供電。藍牙網關會通過現有的有線網絡或無線WiFi網絡覆蓋，將防拆藍牙手環的掃描回執直接上傳到定位服務器，實現藍牙網絡側定位。
整個系統可以監測實時位置、歷史軌跡、實時心率、實時體溫、實時步數、人員分布密度。
超寬帶室內位置圖
超寬帶室內定位原理；
UWB的定位原理是在室內布置四個已知坐標的定位基站，被定位的人或設備攜帶UWB定位標簽。UWB標簽以壹定的頻率發射脈沖，與已知位置的四個基站連續測距，通過壹定的算法精確計算出UWB定位標簽的位置。
超寬帶定位原理
超寬帶定位極簡系統演示套件
UWB定位的主要應用場景有:電子圍欄、跟我走、機器人定位、工廠人員/物料定位、監獄服刑人員定位、養老院老人定位、隧道/管廊施工人員定位、電站定位等需要厘米級高精度室內定位信息的應用。
UWB超寬帶室內定位的總體架構；
超寬帶定位系統由超寬帶基站、超寬帶標簽、超寬帶定位引擎和終端顯示器組成。