龍永圖先生於6月1992被任命為對外貿易經濟合作部國際司司長，並開始參與中國的重新加入談判。龍永圖精彩個人照片（11）在2006年10月至9月期間，作為首席談判代表，他領導並最終成功結束了歷時十五年的中國加入世貿組織談判。1997被任命為對外貿易經濟合作部首席談判代表，負責貿易談判和多邊經濟法律事務，中國復關和世貿組織首席談判代表。中國終於成功加入了世貿組織。中國入世的英雄龍永圖以他的自信、勇敢、冷靜和智慧贏得了世界的尊重。2003年初，龍永圖辭去外經貿部副部長職務，出任博鰲亞洲論壇秘書長。他致力於使博鰲論壇成為最活躍的國際經濟論壇和世界上研究亞洲問題最權威的智庫和高層對話平臺。龍永圖先生經常應邀作為嘉賓出席世界知名研究和學術機構和大學舉辦的研討會，包括哈佛大學、華盛頓大學、倫敦經濟學院、澳大利亞國立大學、新加坡國立大學、荷蘭全球論壇、日本淡路論壇、太平洋經濟論壇、皇家學會、美國亞洲協會、美國亞洲基金會、經濟合作與發展組織和亞洲開發銀行。曾主編《全球化、WTO與中國叢書》。
龍永圖先生現任復旦大學國際關系與公共事務學院院長和國際問題研究院院長。他還是北京大學、清華大學、中國人民大學、南開大學、浙江大學、武漢大學和上海財經大學的客座教授或兼職教授。在李嘉誠先生的邀請下，他還擔任了汕頭大學的董事會成員。2006年7月，倫敦經濟學院授予龍永圖榮譽經濟學博士學位。
2003年底，龍永圖先生榮獲“CCTV2003年度經濟人物”稱號；2004年6月至10月，他被聯合國秘書長科菲·安南授予聯合國特別獎，以表彰他在促進中國與聯合國合作方面的傑出貢獻。2005年8月8日，為表彰博鰲亞洲論壇秘書長龍永圖為推動亞洲區域合作和促進中國、歐洲與比利時之間的經貿關系所做的努力，比利時國王阿爾貝二世陛下授予龍永圖秘書長利奧波德國王勛章【3】。