楚悼王素聞其賢，至則任之為相。起明法審令，捐不急之官，廢公族疏遠者，以撫養戰鬥之士，要在強兵，破遊說之言從橫者。於是南平百越，北卻三晉，西伐秦，諸侯皆患楚之強，而楚之貴戚大臣多怨吳起者。
威烈王二十壹年（庚子，公元前三八壹年）
楚悼王薨，貴戚大臣作亂，攻吳起，起走之王屍而伏之。擊起之徒因射刺起，並中王屍。既葬，肅王即位。使令尹盡誅為亂者，坐起夷宗者七十餘家。
過了很久以後，魏國的宰相公叔娶了魏國的公主，想害吳起。公叔的仆人說：“吳起很容易就除掉呢。吳起為人剛毅勁直，自信心強。您先對君王說，吳起是賢能的人，而君王的國家小，我擔心吳起沒有留下來的心思。君王何不試探他壹下，把女兒嫁給他。如果吳起沒有留在魏國的心思，必然會推辭。您再與吳起壹起回家，使公主侮辱妳，吳起看到公主這麽看不起您，必然會在君王招他做駙馬時謝絕，那就正好中了您的計策了。”公叔聽從了這個建議，吳起果然謝絕娶公主為妻。魏武侯因此懷疑吳起，不信任他。吳起害怕被殺，就投奔了楚國。
楚悼王平常就聽說了吳起的賢能，吳起到了楚國後，被任命為宰相。吳起申明法令，確實執行，除去無關緊要的官職，廢除了關系很遠的王公貴族，用來撫養能戰鬥的士兵，目的是強大軍隊，破除那些縱橫家的遊說的話。所以楚國在南邊平定北越國，西邊討伐秦國，諸侯國都很擔心楚國變強，但是楚國的貴族大臣很多都怨恨吳起。
公元前381年，楚悼王駕崩，貴族大臣造反，圍攻吳起。吳起跑到停放楚悼王的屍體的地方。攻擊吳起的人射箭，也中了楚悼王的屍體。楚悼王下葬後，肅王繼位，派令尹將叛亂的人全殺掉，因這壹事件連坐牽連被滅門處死的有七十多家。
尚，仰攀婚姻，特指娶公主為妻。
盍，音hé。何不。
延，引進，迎接，邀請。
申明法令，確實實行。
捐，除去。
不急之官，指無關緊要的官。
公族，諸侯或君王的同族。
疏遠，指關系、感情不親近，冷淡。
吳起不僅是傑出的軍事家，也是優秀的政治家，但是這樣的人，卻還是敵不過小人的詆毀，當然，魏武侯沒有魏文侯的氣魄和知人善任也是重要的原因。吳起去魏奔楚，說明了魏國在走下坡路。
而吳起在楚國的富國強兵，侵犯了王公貴族的利益，終於在吳起的靠山楚悼王去世後，吳起招來了殺身之禍。楚國也自毀長城，將吳起的改革成果付之壹炬。
吳起，壹代名將，以悲劇而謝幕。