已指導30多名研究生畢業。
本科課程:控制系統工程
碩士課程:最優控制理論和系統
在國內外期刊上發表論文40余篇，主要包括:
基於最小二乘支持向量機和核減法聚類的時間序列故障預測
壹類執行器卡滯非線性系統的T-S模糊自適應容錯控制。
基於狀態估計的壹類非線性系統智能故障診斷
基於T-S模糊模型和叠代學習觀測器的飛行系統容錯控制
基於狀態觀測器的非仿射非線性系統魯棒自適應跟蹤控制
具有最小相位不確定性的非線性系統觀測器設計
基於自適應神經網絡的非線性系統故障診斷。
輸入動態特性不確定的飛行控制系統的自適應滑模控制。
基於模糊控制的H.264宏塊層碼率控制算法
基於T-S模型的網絡控制系統故障診斷
基於神經網絡的磁懸浮球自適應控制器設計
強跟蹤濾波器在磁懸浮球系統中的應用
學術經歷:1982畢業於華中工學院自動控制系，獲學士學位；1990畢業於Xi交通大學，獲碩士學位；南京航空航天大學博士學位。