從65438到0999，他獲得了河北工業大學控制理論與控制工程碩士學位。
2004年獲南開大學控制理論與控制工程博士學位。
2008年，德國達姆施塔特工業大學機電壹體化與自動控制博士後流動站出站。
研究方向
主要從事預測控制、智能控制、多模型控制等研究工作。
工作
《現代控制理論》，國家高等教育十壹五規劃教材，電子工業出版社，2006.08，