解析
試題分析：A、蝗蟲的發育是不 完全變態發育：幼體與成體的形態結構和生活習性非常相似，但各方面未發育成熟，發育經歷受精卵、若蟲、成蟲三個時期。如：蜻蜓蟑螂、螻蛄、蟋蟀、蝗蟲等。故不符合題意；
B、青蛙是兩棲動物受精過程、幼體的發育必需在水中進行；蛇是爬行動物體內受精，卵大有堅韌的殼保護，完全脫離了水的限制。故符合題意；
C、蒼蠅的發育過程經過卵、幼蟲、蛹和成蟲等4個時期，因此屬於完變態發育。故不符合題意；
D、哺乳動物生殖發育的最主要特點是胎生、哺乳，提高了後代的成活率。故不符合題意。
故選B。
考點：爬行動物的主要特征；昆蟲的生殖和發育過程；兩棲動物的生殖發 育環境條件；哺乳動物的主要特征。