1951年9月進入清華大學數學系學習,1952年高校院系調整後進入北京大學數學力學系學習,並於 1952年10月加入中國***產黨。1956年9月從北京大學畢業獲學士學位,留任北大數學力學系助教,1962年升任講師 。1976年10月至1978年3月被調往貴州遵義水電部第八工程局子弟學校任教。1978年 4月至 1994年3月先後在武漢大學數學系、統計系和管理學院任教,1980年被破格提升為正教授。曾任武漢大學統計系主任、管理學院院長、概率統計博士生導師,兼任中國統計學會理事、湖北統計學會副理事長、武漢市科協副主席。1994年3月調入上海財經大學,任教授、數量經濟學博士生導師,同時兼任中國人民大學、浙江大學等高校的兼職教授。張堯庭教授曾經先後在上海財經大學西方統計教研室、數量經濟研究所和經濟學院任教,為上海財經大學統計學與數量經濟學學科的發展做出了重要貢獻 。
張堯庭從事數理統計的研究和應用，在多元分析理論、部分平衡不完全區組設計、廣義相關系數及應用方面，取得研究成果。著有《多元統計分析引論》（與方開泰合著，1982年科學出版社出版，1998、1999兩次重印）、《Generalized Multivarite Analysis》，譯有《抽樣技術》（美國.科克倫）等作品。