據了解，該事件起源於2021年4月29日至30日，小剛學長先後在網絡上發布兩條名為《用自己的兩臺車，做壹次緊急制動測試》的視頻。
視頻中提到，在與特斯拉和小鵬P7的碰撞實驗中，特斯拉均因“沒有提前自動緊急制動（AEB）”而撞上了障礙物。而小鵬P7在碰撞實驗中均測試成功。
隨後，小剛學長在社交賬號發文回應此事稱，希望粉絲獨立思考，明辨是非，不過在視頻中本人也承認，在第壹次試驗中輕點壹腳油門，第二次是沒有任何操作失誤的。
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