在古老的西北氏族中，為了祈求神靈保佑莊稼，壹群女巫會戴上壹頂由壹束草制成的高帽子，在巫師的指揮下瘋狂跳舞，整個部落都會跟著女巫虔誠地跳舞。
這種用驅魔舞祭祀神靈的習俗叫“衛”，女巫戴的頭飾也叫“衛”。因此，擅長儺舞的人聚集在壹起形成部落，並以衛作為部落的名稱和標誌。他們居住的地方也被稱為“魏”地。
周武王和姬發滅商建立周朝時，為了鞏固周朝政權，實行分封制，對功臣、宗室和先賢後裔進行大封。周武王派他同父異母的兄弟高技去比迪。高技在封地建立了畢國，所以當時的人們也稱他為畢高拱。他的後代也以國名“畢”為姓。
後來，邰國被西戎征服，邰人的後代邰完逃到晉國，在晉國當了壹名醫生。在金軍滅霍、耿、魏時，畢萬立下了汗馬功勞，因此被授予魏國國號。此後，碧灣的後裔以城名“衛”為姓。“衛”姓壹直沿用至今。