在MG-1的基礎上，DJI升級了MG-1S的飛行控制系統、環境感知系統和噴灑系統。
飛控系統方面，MG-1S采用DJI A3飛控，算法全面優化，幫助無人機在藥液晃動的情況下平穩飛行。再加上雙氣壓計和雙羅盤，飛行控制系統可以在飛行數據異常時立即切換到另壹套傳感器，保證飛行安全。
至於環境感知系統，MG-1S在正面、背面和底部都配備了高精度毫米波雷達。前斜視雷達和後斜視雷達可以提前探測地形，結合下視雷達精確確定高度。MG-1S通過不間斷掃描，可以提前感知飛行方向的地形變化，根據地形和作物高度及時調整飛行高度，實現類地飛行和均勻噴灑。
至於噴塗系統，MG-1S配備了兩個定制泵，可以分別控制前後兩對噴嘴，並允許用戶根據不同的操作要求選擇三種不同的噴塗模式:前單噴、後單噴和全噴。新增加的壓力傳感器和流量傳感器可以實時監控噴霧流量，在手術過程中動態控制藥物的流量和速度；全新設計的兩級噴灑系統，解決了傳統灑水車在路線兩端作業時偶爾出現的噴灑不均勻、沈降不達標的現象。新型下沈式噴嘴采用下壓風場，噴嘴組件實現瞬間啟停，噴霧更精準，提高藥液沈降效果；水泵和藥箱也進行了優化，方便加藥，易於拆卸清洗；與上壹代產品相比，濾網面積增加了20倍，雙濾網設計減少了配水、粉末或藥液造成的噴嘴堵塞。