使物體產生運動或產生運動趨勢的力叫做主動力。
主動力有其“獨立自主”的大小和方向，不受質點所受的其它力的影響，外於“主動”地位，所以稱為主動力。它是使物體產生運動或運動趨勢的力。常見的主動力如重力、靜電力、洛侖茲力等。
被動力又叫約束反作用力，沒有自己獨立自主的大小和方向，要看質點受到的主動力或運動狀態而定。常見的被動力如繩的張力、支持面的支撐力，摩擦力等。
如圖所示，壹個物體放在支持面上，其所受的重力G無論是否受到其他的力，只和物質的質量和重力加速度有關，是壹個主動力，而支持面對其的支持力F，如果物體是靜止的，並且不再受到其他力，其他大小等於重力，如果物體再受到壹個向下的壓力F1後，也保持靜止狀態，則其支持力就變成了G+F1，而如果物體和支持面壹起向下做自由落體運動，支持力F等於0，因此這個支持力是個被動力。