（1）***同特征：
①都有壹個體壁延伸形成的，環繞口而不環繞肛門，用來捕食和呼吸的器官——觸手冠
②原口：真體腔，發達的後管兼做生殖導管，自由遊泳且與擔輪幼蟲有相似的幼蟲期。
③後口：發育中形成前、中、後三體腔，之間有體腔膜相隔→分節外綱、腕足輻射卵裂
腕足動物腸腔形成中胚層和真體腔