實際上，據三國誌記載，魏延是義陽人，隨著劉備入川，並沒有寫魏延如何投奔劉備。我分析，有可能是劉備當豫州刺史的時候，魏延投奔。因為義陽離豫州不遠。要不就是劉備到了荊州以後，魏延投靠。最有可能的，是在曹操南下的時候，魏延等不願意投降曹操的荊州士民，投奔劉備。在當陽大敗以後，這些人又漸漸的來到江夏投奔劉備。或者真如演義所說，是劉備收復四郡的時候投奔的。都有可能。
而黃忠有明文記載，就是劉備收四郡的時候投降的。