許慶是相州湯陰人，祖籍嶽飛，是嶽家軍的重要領導人。
紹興元年（1131），平定了白波村的叛軍姚達和饒青。紹興二年（1132），向張喜安、桂王求情，降兵兩萬。紹興三年（1133），從嶽飛平前、冀為賊，率本部討彭右，至袁州擊高聚。紹興四年（1134），參加收復襄陽六郡的戰役，與牛臯等人攻克隨州，斬衛戍司令王嵩，與會戰廬州，擊敗偽滿聯軍。紹興十年（1140），跟隨嶽飛北伐，攻克寧府，與張喜安取得了巨大的成功。厭倦了官方的防守，嶽家軍控制不住了。