鯨目下有兩個亞目，即神秘鯨亞目（Blaleenwhales）和巨齒鯨亞目（齒鯨）。這兩個群體的分類主要是由它們不同的餵養方式決定的。須鯨亞目的主要形態特征是沒有牙齒，但有大須鯨，可以用來篩選浮遊生物，所以是濾食性。齒鯨亞目的主要特征是有牙齒，具有捕食性，牙齒的數量和排列會隨捕食方向的不同而不同。全世界約有13科79種。
壹般來說，它的種類分為兩類:須鯨、無齒鯨、須鯨和鼻孔鯨，如須鯨、藍鯨、座頭鯨和灰鯨；齒鯨有牙齒，沒有須鯨，只有壹個鼻孔，如抹香鯨、獨角鯨、虎鯨等。海洋中的大部分氧氣和大氣中60%的氧氣是由浮遊植物制造的。須鯨可以消滅浮遊植物的宿敵浮遊動物。此外，齒鯨還有助於維持魚類的生態平衡。齒鯨的食物是壹種以魚為食的大型軟體動物。