《半步之遙》只有40集。《半步之遙》講述了瓊崖縱隊的常、、盧天宇、王瓊華等人在奔赴延安途中與日軍、日偽、土匪等敵人鬥智鬥勇的故事。
1945年春，廣東海南瓊崖縱隊的常奉上級組織之命，赴延安參加黨的第七次代表大會，報道海南抗戰情況。誰知消息走漏，日偽廣東特務行動隊長雷生智率人攔截並殺害了廣東交通員，然後冒名頂替與常見面。在關鍵時刻，常躲過壹劫，而雷生智卻假借椰子行動北上延安。
主要介紹:
情況危急，遊擊隊隊長、醫生、隊員王瓊華、警衛小莊和戰士馬組成護送隊，壹面追捕雷生智，壹面護送常到延安。幾經角逐，團隊終於追回了介紹信、電臺和密碼本。王瓊華為保護常壯烈犧牲。
蘇靜意外發現了隱藏在隊伍中的女間諜蔣銀鎖，當她想說出秘密時，遭到了雷生智的伏擊。馬鮑曉為救蘇靜而英勇犧牲。常意識到危險無處不在，但間諜仍在活動，因此他必須更加謹慎。最終，常率隊除掉內奸，擊敗雷生智，抵達延安。