收購率的公式怎麽算？

采樣率=陀螺儀的輸出速率/(1+SMPLRT_DIV)。采集速率的公式為采樣率=陀螺儀輸出速率/(1+SMPLRT_DIV)。數據采集速率是指在某個時間采集的數據量，比如每秒采集多少千字節的數據。