鮑叔牙推薦管仲做了宰相，在管仲退休時，他卻沒有向皇上推薦鮑叔牙，稱其不是做宰相的料，鮑叔牙知道後非但沒有怪管仲，他說佩服管仲的識人之能。
自己的確不是做宰相的料。管仲聽說後就嘆道：“生我者父母，知我者鮑叔牙也。”管鮑之交這個成語，