座椅可分為竹凳、木凳、石凳、塑料凳、玻璃凳等。壹般可分為方凳、圓凳、長板凳、T型板凳、I型板凳、折凳板凳和Z型板凳。按用途可分為馬凳、畫凳等。
凳子最初並不是我們今天坐的凳子，而是踏板，相當於腳踏。作為坐具是後來的事了，這種坐具在宋代更常用。在座位上，凳子的等級略低於椅子。明清時期的凳子形式多樣，有大方凳、長方形凳、長凳、圓凳、五角形凳、梅花凳等。