早在2500年前，古希臘人就對現代火箭技術的基本原理有了初步了解。17世紀，英國科學家牛頓首次提出了運動定律。其中第三條定律“相互作用的兩個物體間的作用力和反作用力總是大小相等、方向相反”簡明扼要地總結了火箭的運行方式。
1926年3月，美國火箭先驅戈達德在馬薩諸塞州奧本成功發射世界上第壹枚液體火箭。另壹位火箭領域的先行者馮·布勞恩於1940年代研發出最具 歷史 意義的火箭之壹：V2火箭。V2火箭是世界上最早投入實戰使用的彈道導彈，在二戰中發揮了重要的作用。它也是首枚超聲速火箭，同時也是首個到達外太空的物體。
布勞恩的願望始終是致力於太空 探索 ，而非制造武器。1969年，布勞恩帶隊研制的土星五號三級運載火箭將人類送上月球，他的夙願終於得以圓滿。
未來的火箭制造將會註入更多“黑 科技 ”。新西蘭初創公司Rocket Lab正在研發壹款盧瑟福發動機，它融合了3D打印技術與電泵送料發動機技術。該公司計劃在2024年推出自主研發的重型中子火箭。
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