求助，如何在ADAMS中給行走機器人設置壹個地面

先把壹個長方體Add to Ground,然後在長方體的上方建立機器人模型,再在機器人和長方體之間加上約束和接觸等.有個做小車擺臂上臺階仿真的例子(參見機械工業出版社的<<虛擬樣機軟件MSC.ADAMS應用與提高>>的4.3節)就是這樣弄的。 查看原帖>>