古代朝鮮和韓國只有唐朝和西漢是中國的領土，其他朝代如元、明、清都只是中國的藩屬國。西漢武帝於公元前108年平定尉氏朝鮮後，在今朝鮮半島設置的樂浪郡、宣土郡、林屯郡和範縝郡四郡屬幽州，朝鮮成為漢朝的郡之壹。
韓國和中國的歷史
漢武帝即位後，派兵打敗並吞並了朝鮮，設立了宣土、範縝、林屯、樂浪和韓等郡。朝鮮箕子的後裔紀準在朝鮮半島南部建立了壹個政權，叫做馬漢。
後來，馬漢被分為三個部分，即馬漢、陳晗和韓歌，這是朝鮮的前身，也是朝鮮被稱為朝鮮的原因。這就是他們自稱三韓後裔的原因。後來，由於漢朝的國力日益衰弱，它逐漸失去了對朝鮮半島的控制，而朝鮮半島就是朝鮮和韓國的起源。