安隆帝是春秋戰國時期的壹個古代夜郎國。
西漢初年，在今天的縣城和盤江流域設縣。
在宋朝，現在的縣是在少數民族政權齊國的領土上。宋理宗寶都元年(1253)，修建安龍洞。
明朝洪武十四年(1381)，明太祖朱元璋任命傅友德為征南將軍，藍玉、穆英為副軍長，派兵三十萬到貴州。
十五年，雲南平、太祖留守雲貴鎮，奉命在盤江至大理六十裏處設堡。他們離開軍隊屯田，在石波村設立靈源堡，也就是現在的安龍城舊址。
明代洪武十五年(1382)，穆盈鎮赴雲貴，留軍屯田，在石波村設靈源堡，即今安龍城舊址。洪武二十三年(1390)，設安龍，守千戶，城在安龍青口，即今安龍龍城；永樂二年(1404)，安龍千戶修建的城墻，就是今天的安龍老城。
清朝順治九年(1652)，南明皇帝朱由朗改安隆為安隆府，任都城4年。順治十五年(1658)，清軍取安龍城，改籠屋。康熙六年(1667)，南籠升為南籠廳；雍正五年(1727)七月，南龍殿升為南龍殿；嘉慶二年(1797)，南龍府改為興義府。
民國二年(1913)，九月，興義府廢棄，建立南龍郡。民國十壹年(1922)，165438+10月19，南龍郡改為安龍郡。
1950三月15，安龍縣人民成立；1958 65438+2月29日，冊亨縣撤銷，並入安龍縣；1961 8月18日，冊亨縣被收回，劃出安龍縣；1966年2月，建安龍布依族苗族自治縣；1981九月，黔西南布依族苗族自治州成立後，改稱安龍縣。
2015年2月，經貴州省人民批準，同意撤銷安龍縣趙迪街道、棲鳳街道、興隆鎮、普坪鎮、葛塘鎮、坡腳鄉、平樂鄉、千鄉鄉、獨山鄉、海子鄉10鎮(街道)建制，新設趙迪街道、海子鄉。