鄭成功父子前後曾三次想出兵菲律賓，但都因種種原因未能如願。至於原因，主要是為了討伐西班牙殖民者。
明朝末年，西班牙殖民者來到菲律賓。起初，他們采取了拉攏當地華人的政策，因為當地的經貿發展有賴於華人的努力和貿易。但是隨著華人的影響越來越大，西班牙殖民者與華人的矛盾開始凸顯，最終導致了1603年的大吐蕃！
當時的明朝政府得知此事十分震驚，但壹直視移民海外的華僑為賤民，所以只給呂宋寫了壹封信，由中國貿易船隊的壹位船主在5月底6月初帶到馬尼拉，1605，交給菲律賓總督、馬尼拉最高法院和馬尼拉大主教。該運動並未進壹步追究西班牙殖民者的行為，只要西班牙殖民者今後要確保海外華人的生命財產安全，並宣布不忍懲罰殖民者，其海外僧侶並不貧窮，並要求西班牙方面“想想皇帝的威儀和中國的大恩”。
明朝不出兵討伐，當時有現實條件。與西班牙殖民者在土沙大致同時，明朝進行了三次大規模戰爭。雖然明朝三戰皆勝，但國家軍事和財政損失巨大。
明朝的縱容使得西班牙殖民者對菲律賓華僑的壓迫更加有恃無恐，處境絕望的華僑苦不堪言。在得知菲律賓華僑的悲慘處境後，1657年，鄭成功寫信給爪哇巴達維亞的壹位華僑，要求他停止與西飛當的貿易。他還提議領兵攻打菲律賓作為懲罰。
1662年，鄭成功攻占臺灣省後，致信菲律賓總督，譴責其搶劫華僑的罪行，並嚴令其改過自新。
面對鄭成功的威脅，西班牙人對華僑進行了第三次集體攻擊。鄭成功聞訊後，壹面出錢安置逃往臺灣的華僑，壹面組織軍隊備戰。於是菲律賓島再次風聲鶴唳，人人自危。
然而，鄭成功出兵前發生內亂，不久鄭成功病死。他的兒子鄭經繼續治理臺灣省，並派人與西班牙殖民者談判。據說鄭經在1670和1671兩次準備攻克馬尼拉，但由於種種原因未能出兵。