據《晉書·陸機傳》記載，晉初大詩人陸機養了壹只名叫黃兒的狗，很得主人的喜愛。陸機生活在北京的首都洛陽，非常想念江南的家鄉。壹天，他對黃兒開玩笑說:我已經很長時間不能和家人交流了。妳能幫我傳遞消息嗎？我不想狗搖著尾巴，壹遍又壹遍地發出聲音，好像它同意了。陸機大吃壹驚，立即寫了壹封信，放在竹筒裏，系在黃兒的脖子上，放了出去。黃兒不僅把信送到了陸機的家裏，還帶回了他家人的回信。後來，黃兒經常跑南闖北，為陸機送信，當了狗信使。
通信塔18世紀，法國工程師克勞德·查普成功研制出壹種實用的通信系統，以加快信息傳輸。該系統由幾個通信塔組成，建在巴黎和裏爾之間230公裏處。這些塔的頂端豎立著壹根木桿，木桿上安裝著壹根水平橫桿，人們可以在繩索的操作下使木桿旋轉、擺動，形成各種角度。兩個豎臂安裝在水平橫桿的兩端，也可以轉動。這樣每個塔就可以通過木桿形成192種不同的構型，附近的塔可以通過望遠鏡看到代表192含義的信息。這樣，在230公裏的距離內，信息可以在兩分鐘內傳輸完畢。這個系統為18世紀的法國革命戰爭立下了汗馬功勞。
400多年來，信號旗壹直被用於船上的通信。橫幅傳播的好處是非常簡單。因此，即使在現代通信技術相當發達的今天，這種簡單的通信方式仍然被保留下來，成為短距離通信的重要方式。在標誌交流中，信號標誌可以單獨使用，也可以組合使用來表達不同的意思。通常掛壹面旗表示最緊急、最重要或最常用的內容。比如懸掛A字旗，表示“我船下有潛水員，請慢慢遠離我船”；掛O字旗，表示“有人落水”；掛W旗，表示“我船需要醫療救助”等等。
在15-16世紀的200年間，艦隊的指揮官通過鳴槍或航行來指揮他的船只。1777年，英美艦隊司令豪海軍上將印制了信號手冊，成為編寫信號書的第壹人。後來，海軍上將波帕姆爵士用壹些旗幟作為速記字母，創造了壹套完整的旗語字母。1805年，納爾遜勛爵指揮特拉法爾加戰役時，臨死前發出的最後壹個信號是16號波普漢旗語:“逼近敵人，近距離作戰。”1817，英國海軍上校Mariette編制了第壹個國際公認的字母數字。方還共有40面信號旗，其中字母旗26面，數字旗10面，替補旗3面，回答旗1面。旗幟有不同的形狀:燕尾形、長方形、梯形、三角形等等。旗幟的顏色和圖案也不同。