余樂醒被分配到國民革命軍總政治部工作，並在黃埔軍校進修。在黃埔，他認識了畢業於湖南湘雅醫學院的校醫沈景輝(沈醉的妹妹)。他們自由戀愛並結婚了。北伐戰爭前夕，余樂醒和他的妻子被調到北伐軍工作。余樂醒曾任葉挺獨立團黨總支書記，對外身份是該團政治指導員。北伐開始後，以黨員、團員為骨幹的葉挺獨立團，是全軍的先鋒隊，所向披靡，為四方面軍贏得了“鐵軍”之稱，特別是在與吳決戰的賀勝橋、汀泗橋戰役中，葉挺獨立團不怕犧牲，壹舉克敵制勝，成為武昌城下第壹股戰鬥力量。
1927 1、葉挺獨立團擴編，原骨幹編為73團。余樂醒留在了團裏，繼續擔任黨總支書記。後來國內形勢突變，蔣介石、汪精衛公開造反，鐘* * *決定在南昌發動武裝起義。余樂醒隨部隊參加了起義，並隨起義軍南下。3月，余樂醒被調到前敵委員會領導下的軍事指揮機關參謀團，從武昌趕來的陳毅被派到73團接管工作。陳毅到團部報到時，時任該團七年連長的林彪也到團部報到，說連續七個月的夥食費都被勤務兵提走了。壹怒之下，團長黃浩生要槍斃林彪，早在留法勤工儉學時就與陳毅十分熟悉的余樂醒急忙出來賠罪，建議陳毅來處理此事。陳毅以迫在眉睫的戰爭說服團長輕松射殺幹部，林彪保住了性命。
南昌起義部隊到廣東潮汕時，被優勢敵軍圍困，失敗。在這個關鍵時刻，堅定的革命者沒有退縮，繼續鬥爭，但余樂醒做了壹件非常不光彩的事——他拿走了軍隊的黃金，開小差了。根據余樂醒後來寫給周恩來的信，因為看到部隊正在潰散，覺得再堅持下去沒有意義，於是決定私下離開部隊，甚至“當時沒有便衣，結果就帶了勤務兵的便衣”。然後不辭而別，理由是周恩來“病重，睡在茅屋下，其弟不忍再煩我弟”。同時，他手頭還有壹批由李送來的黃金。直到周恩來來滬，給余樂醒打電話談話，余樂醒才承認“程序有誤，不該把黃金拿走，願意接受學校的處分”。但寫完這封信後，余樂醒再也沒有聯系過這個中國組織，成了事實上的叛逃者。
離開黨後，余樂醒有了另壹份職業。他在法租界貝勒路(今黃陂南路)761號創辦了中國汽車學校，是中國第壹所綜合性汽車學校。機械專業的余樂醒為這所學校開設了三個專業，分為機械高級班、初級班和駕修速成班。前兩個班的學制是壹年，而駕修速成班是三個月。從專業設置來看，有汽車科學、力學、材料科學、電學、數學等課程。是當時國內唯壹壹所專業齊全的汽車學校。後來有人吹捧余樂醒辦的學校，說“中國汽車從此起步”。雖然這有點過分，但這個學校確實對汽車技術在中國的傳播起到了壹定的作用。到1930，學校已有四個高級班和五個初級班畢業，畢業生千余人，全部分配到各省從事汽車專業工作。
1929年，余樂醒受馮玉祥之邀赴西北參與蘭州建設。第二年，他被楊虎城任命為陜西機器局副局長。陜西機器局，名為機器局，實際上是楊虎城主持陜西政局後成立的大型軍火企業，專門為楊部生產槍支彈藥。是在馮玉祥駐陜期間建立的幾個兵工廠基礎上建立的綜合性企業。楊虎城任命在北伐軍總政治部工作的連瑞琦為主任，負責籌備工作，余樂醒為助手。對於機械專業出身的余樂醒來說，這個地方對學習是有用的。但由於機械局新成立，主持人經驗不足，在壹年多的籌備工作中，每個月花費65438+萬，生產不出5萬元的產品。於是在1931的後半段，楊虎城接替連瑞琦出任董事，親自掛帥，余樂醒不得不辭職回滬。