1941 6月22日4時30分，德國撕毀了蘇德互不侵犯條約，突然發動了對蘇聯的侵略戰爭。德軍企圖殲滅波羅的海沿岸的蘇軍，並以“北方”集團軍群攻占列寧格勒。以“南方”集團軍群進攻基輔，將蘇軍主力消滅在第聶伯河以西的烏克蘭；與“中央”集團軍群在南、北實施鉗形攻勢，包圍了駐白俄羅斯的蘇軍。
戰爭爆發後，德軍對蘇聯西部的重要城市、交通樞紐、軍事基地和向邊境行進的蘇軍進行狂轟濫炸，在蘇軍防禦縱深空降傘兵，奪取重要地點。與此同時，數千門火炮猛烈轟擊蘇軍邊防哨所、防禦工事、通訊樞紐和部隊集結區，然後在優勢坦克和摩托化兵團的引導下，大約1500渡過波羅的海到達喀爾巴阡山。
《米曾斯克的埋伏》序曲悄然奏響。
9月底，德軍中央集團軍群(下轄第9、第4、第2集團軍群和第3、第2坦克集群)以1集團軍群和1坦克集群在斯摩棱斯克、羅斯拉夫利、紹茨卡東北方向進攻加裏寧市、維亞日馬、奧廖爾和圖拉，企圖先在維亞日馬分割包圍蘇聯。
然後強大的fast群從南北包圍並攻占莫斯科。由第2坦克集群(指揮官古德裏安將軍)和第2集團軍(指揮官韋奇斯將軍)組成的德軍西南突擊群突破了蘇軍布良斯克軍的防禦，其坦克於10年6月2日進入奧廖爾地區，直接危及圖拉的安全，構成了從南面繞過莫斯科的態勢。
為了阻止德軍的進攻，蘇聯決定在Mzensk地區集結包括獨立坦克第4旅在內的幾個預備軍來阻擊敵人。Mzensk伏擊戰的序曲悄然奏響。
10年初，新組建的獨立坦克第4旅駐紮在莫斯科以西60公裏的庫賓卡，保護莫斯科-明斯克沿線的公路和鐵路。10年6月3日，獨立坦克第4旅編入近衛步兵第1軍，淩晨在旅長(後為裝甲兵元帥)米哈伊爾·葉菲莫維奇·卡圖科夫上校指揮下，奉命離開莫斯科郊區，通過鐵路運送到米仁斯克。
第壹梯隊第二天到達指定地區，在從圖拉到奧廖爾的道路兩側截住德軍，而其余部隊仍在行進中。
為了給組織防禦創造有利條件
並且為了防止德軍對壹支轉入防禦的分隊實施突然襲擊，旅長向奧廖爾方向派出了兩支強大的偵察分隊:壹支由10坦克和壹個騎坦克的步兵連組成(由古謝夫上尉指揮)，另壹支由8輛坦克和壹個步兵連組成(由布爾達上尉指揮)。傍晚，坦克旅和壹個85毫米高炮營、空降營全部到達指定地點。
那天晚上，在奧廖爾東北5公裏的旅部寬闊的戰線上，利用地形構築工事，所有坦克都遭到伏擊和偽裝。布爾達上尉的偵察組在從Mzensk到orel的公路壹側遭到伏擊。當晚德軍做了壹個團左右的縱隊(包括火炮和坦克)。駛進偵察組的埋伏圈。偵察組開始在德國坦克的直接射程內射擊，摧毀了幾輛德國坦克。
接著，偵察組發起攻擊，俘虜了三名俘虜，壹輛裝甲運輸車和壹些作戰文件。之後，偵察組返回旅陣地。審問俘虜後得知，進攻的德軍是古德裏安坦克集群的第3、第4師和壹個摩托化師，相應的面積只有12-15km。所以坦克4旅在極短的時間內組織了獨立方向的防禦，而且離自己的步兵團很遠。
為此，該旅被組織成兩個梯隊。第壹梯隊是有組織的摩托化步兵營、反坦克炮兵營和內務部人民委員會第34團。第二梯隊是第4坦克團，主要用於伏擊和反突擊。
摩托化步兵營和第34混編營並排展開；每個營加強壹個坦克排，坦克占領防禦區側翼陣地；摩托化步兵營裝備4門45毫米反坦克炮。在第壹和第二梯隊之間，也就是伊萬諾夫斯科耶東南3公裏處，有中型坦克埋伏。反坦克槍械的火力密度為每公裏12個單位，反坦克槍械的火力密度在道路方向最高，達到每公裏20個單位。
旅體制內的壹個37mm高射炮營負責防空，主要用於掩護第二梯隊和指揮所免受空中突擊。與此同時，該旅派出伏擊坦克，並在暴露的側翼附上步兵。