到2035年,計劃形成4條城軌快線(224公裏)、8條城軌通勤線(242公裏)、東莞深圳延長線,規劃總裏程473公裏。其中,2017線1規劃新支線(大朗富民南路站?塘廈南站)並入1線,由塘廈直達樟木頭、大朗、松山湖、大嶺山、東城、程楠、萬江、道滘、望牛墩、麻湧等鄉鎮街道。線路定位為快線,全長93公裏。1線在塘廈設置東關南站、胡靜路站、環市路站、塘廈中心站、鵝嶺路站,向南連接深圳軌道交通線網。新增東莞南站(塘廈站)經清溪至鳳崗的16線,定位為通勤線路,全長30公裏。到2050年,規劃形成4條城軌快線(263km)、13條城軌通勤線(386km)、2段深圳延長線東莞段(19km),規劃總裏程668km。其中,原規劃軌道交通4號線途經塘廈(黃江?清溪),改為15線,定位為通勤普線,全長29公裏,線路走向基本不變。