1.父母有撫養教育子女的義務。
2.父母有保護和教育未成年子女的權利和義務。
3.子女有贍養扶助父母的義務。
4.父母和子女有互相繼承的權利。
壹般來說，父母或者其他監護人應當創造良好和諧的家庭環境，依法履行對未成年人的監護職責和撫養義務。禁止對未成年人實施家庭暴力，禁止虐待、遺棄未成年人、溺殺嬰兒和其他溺殺嬰兒的行為，不得歧視女性未成年人或者殘疾未成年人。
法律依據
第十六條未成年人的父母或者其他監護人應當履行下列監護職責:
(壹)為未成年人提供生命、健康和安全保護；
(二)關註未成年人的生理、心理和情感需求；
(三)教育引導未成年人遵紀守法、勤儉節約，養成良好的思想品德和行為習慣；
(四)對未成年人進行安全教育，提高其自我保護意識和能力；
(五)尊重未成年人受教育的權利，保障適齡未成年人依法接受並完成義務教育；
(六)保障未成年人休息、娛樂和體育鍛煉的時間，引導未成年人開展有益於身心健康的活動；
(七)妥善管理和保護未成年人的財產；
(八)依法代理未成年人實施民事法律行為；
(九)預防和制止未成年人的不良行為和違法犯罪行為，進行合理的管教；
(十)其他應當履行的監護職責。
第十七條未成年人的父母或者其他監護人不得實施下列行為:
虐待、遺棄、非法收養未成年人或者對未成年人實施家庭暴力的；
(二)放任、教唆或者利用未成年人實施違法犯罪行為的；
(三)放任、教唆未成年人參加邪教、迷信活動或者接受恐怖主義、分裂主義、極端主義等侵害的；
(四)放任、教唆未成年人吸煙(含電子煙，下同)、飲酒、賭博、流浪乞討或者欺淩他人的；
(五)放任或者強迫應當接受義務教育的未成年人輟學或者輟學的；
(六)放任未成年人沈迷網絡，接觸有害或者可能影響其身心健康的圖書、報刊、電影、廣播電視節目、音像制品、電子出版物和網絡信息；
(七)允許未成年人進入營業性娛樂場所、酒吧、互聯網上網服務營業場所以及其他不適宜未成年人活動的場所；
(八)允許或者強迫未成年人從事國家規定以外的勞動；
(九)允許或者強迫未成年人結婚或者為未成年人訂立婚約的；
(十)違法處罰、挪用未成年人財物或者利用未成年人謀取不正當利益的；
(十壹)其他侵害未成年人身心健康、財產權益，或者不依法履行保護未成年人義務的。