首先，確定公司名稱和經營範圍
首先要確定家族公司的名稱，確保該名稱沒有在工商行政管理部門註冊。同時明確公司的經營範圍，涉及到公司以後可以從事的經營活動。
第二，確定註冊資本和股東構成
家族公司的註冊資本應根據實際經營需要確定，股東通常由家族成員組成。股東之間應簽訂股東協議，明確各自的權利和義務。
三、提交報名材料
準備並提交登記材料，包括公司章程、股東身份證明、股東會決議、公司名稱預先核準通知書等。這些材料需要按照工商行政管理部門的要求準備和填寫。
四、工商行政管理部門審核
工商行政管理部門收到註冊材料後進行審核。材料齊全，符合法律法規要求的，核發《企業法人營業執照》。
五、刻制公章、開立銀行賬戶等後續工作
家族公司在取得營業執照後，需要刻制公章，並在銀行開立公司賬戶，用於以後的經營活動。
總而言之:
註冊家族公司，需要確定公司名稱、經營範圍、註冊資本、股東構成，並向工商行政管理部門提交相關材料進行登記。獲批後，取得營業執照，完成後續工作後，即可正式成立家族公司。
法律依據:
中華人民共和國公司法
第7條規定:
依法設立的公司，由公司登記機關核發營業執照。公司營業執照簽發日期為公司成立日期。
公司營業執照應當載明公司名稱、住所、註冊資本、經營範圍、法定代表人姓名等事項。
公司營業執照記載的事項發生變更的，公司應當依法辦理變更登記，由公司登記機關換發營業執照。
中華人民共和國公司法
第23條規定:
設立有限責任公司應當具備下列條件:
(1)股東符合法定人數；
(二)有全體股東按照公司章程所認繳的出資額；
(3)股東* * *同意制定公司章程；
(四)有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
(五)有公司住所。