曹永康告訴記者，“小橫梁密柱板式快裝房”屬於鋼筋混凝土結構體系範疇。施工時，先在基礎圈梁上安裝大量的穿孔墻板，然後搭建鋼筋混凝土框架，這是由芯柱和圈梁(基礎圈梁、層間圈梁、樓板圈梁)組成的整體框架。由於框架截面小，圈梁厚度不超過墻板厚度，芯柱截面與板孔截面壹致，墻內間距小。再者，墻板嵌在上下圈梁和左右芯柱之間，梁、柱、樓板相互錨固，相互支撐、相互約束，使上部結構的重量壓在層間圈梁上，從圈梁轉移到芯柱和多孔墻板上，再轉移到基礎上。墻板不僅起到圍隔的作用，還具有承重的功能。而市場上常見的磚混結構、鋼筋混凝土結構、鋼結構都是先用鋼筋混凝土框架施工，再安裝輕質墻板。建築的所有荷載都由鋼筋混凝土框架承擔，輕質板是非承重的，只起到圍護和間隔的作用。“小梁密柱”體系克服了這壹缺陷，故又稱為“小梁密柱多孔墻板組合承重結構體系。”
該系統自2001推向市場以來，已在北京市、山東省臨潼縣、天津市薊縣、遼寧省阜新市等地的工廠、車間、農家樂等建築中使用。，尤其是小城鎮的別墅式住宅。反饋信息表明，該系統具有施工速度快、造價低、抗震、防火、防水、防風性能優異等優點，特別適合建造低成本、簡易、節能、安全、舒適的房屋，是未來住宅建築的理想選擇。
長期從事建築材料研究的曹永康是如何進入不熟悉的建築結構領域的？曹教授講述了兩件觸動他心靈的大事。第壹，1976的唐山大地震，當時有句話叫“傷心的磚頭是致命的板子”。唐山當地的住宅多為磚混結構，承重墻為粘土實心磚，預制預應力混凝土空心板作為樓板或屋面板。它們被簡單地放置在磚墻上。在地震力的作用下，磚墻倒塌，樓板倒塌，傷亡慘重。
再次，上世紀90年代初，曹永康作為國家墻體材料研究領域的資深專家，接待了中國駐巴布亞新幾內亞島國的外交使節、泰國建築商、越南政府科學技術委員會代表團和馬來西亞華商，他們提出要建造能夠滿足大眾需求、接納大量難民的低價住房。當時由於技術水平和生產能力的限制，我們拿不出配套的生產設備、生產工藝和設計方法，最終未能達成壹致。不幸的是，曹永康的腦海裏萌發了用承重的輕質多孔墻板建造壹棟便宜、安全、舒適的快裝房的想法。
在此期間，曹永康主持或參與研究推廣的GRC系列多孔墻板(包括水泥膨脹珍珠巖砂漿墻板、陶粒混凝土墻板、浮石混凝土墻板、工業灰渣墻板)取得了可喜的進展。在曹永康看來，只要提高多孔墻板的強度和密度，開發配套的結構體系，使多孔墻板從內墻向外墻發展，從非承重墻向承重墻發展，這將是墻板的發展出路。他這樣想，也這樣做了。
1998年9月，在科技部和建設部聯合召開的“動員科技力量為災區重建家園做好技術準備”座談會上，曹永康代表中國建築材料學會向科技部和建設部推薦了“重建家園實用墻體材料技術”的建議， 並正式提出了“梁瀟密集柱板式快裝房”的可行性分析，得到了兩部門領導和與會專家的高度贊賞，並要求盡快付諸實施。 到了2001年，這個系統的房子才真正走上了建築的大舞臺，業界壹片歡呼。繼北京、天津、山東、遼寧等地應用之後，上海、廣東、福建、廣西等地區的開發者也對此表示出濃厚興趣，紛紛要求采用。但到目前為止，由於該系統未被納入設計規範和施工圖集，推廣速度緩慢。
隨著我國輕鋼結構建築技術的快速發展，“小橫梁、密柱、板式快裝房”的結構建築引起了有關部門的重視。曹永康深信，快裝房最終會在建築市場發揮應有的作用。