從1950年6月到1951年6月，短短壹年半的時間，他改進和模仿了35種工具，創造了16種發明工具。他改進的異形魚尾板保證了行車安全；他做的花鉆，工作效率提高了3倍；他改進的裝載卡替代進口貨，可以吊20多噸；他發明的水泥缸解決了在河水中澆築水泥墩的問題。
在鋼材緊缺的年代，時任湖南衡陽鐵路局邵公塢段煉鐵車間工長的王永祥帶領全班工人，收集廢鋼10多噸，支援國家建設。當他聽說祿口大橋和何磊大橋要修時，他帶領全班第壹個報名參加了維修任務。在為期兩個月的祿口大橋搶修中，王永祥帶領8名鐵工用廢鋼鍛造了10多噸配件，10，000多顆螺絲釘，3000多顆鉚釘和夾板。當時空氣槍的鉚釘插座比較稀缺，零配件也比較稀缺，買不到，直接影響了搶修工程的進度。王永祥知道後，他致力於研究。經過反復試驗，他克服淬火困難，利用廢鋼軌鍛造出100多個鉚釘窩，保證了搶險搶修的急需。
在修理耒河大橋時，急需大量的鐵耙和螺絲釘。王永祥班與鐵道兵二支隊壹起，在壹周內鍛造了6000多件廢鋼，保證了工程進度。鏟鉚釘需要很多鏟子。王永祥用廢鐵鏟了100多。別人只能鏟10多個鉚釘，他卻能鏟100多個。在修橋的四個多月裏，王永祥總是早出晚歸，竭盡全力地工作。他還利用業余時間撿拾鐵路沿線丟棄的廢鋼，制成有用的工具和設備，為國家節省了開支。
修橋任務完成後，王永祥仍回到長沙工務段工作。當時鐵工班缺少工具，他就拿出自己攢了幾十年的20多種專用工具，供班裏生產急需。
雖然王永祥在為單位省錢方面是出了名的“吝嗇鬼”，但他對自己的技術從不吝嗇。他悉心教導兩個徒弟，三個月就學會了錘。王永祥常說:“如果我活壹天，我就要教好壹天。我多教壹個徒弟，國家就多壹份力量。”他還非常重視班裏工人技術水平的不斷提高。他實行分級教學法:工頭教掌鉗，掌鉗教錘，錘教火。在他的帶領下，從1950年4月到1951年6月，全班每個月都超額完成任務，沒有壹個報廢。