1.到當地車管所獲取相關信息:首先需要到當地車管所或交警大隊咨詢相關信息，了解殘疾人駕駛三輪車的申請條件、所需材料、考試程序和註意事項；
2.申請材料準備:壹般來說，申請殘疾人駕駛三輪車的駕駛證，需要準備身份證、殘疾證、體檢證明、駕駛技能培訓證明等相關材料。具體要求可以去車管所咨詢；
3.參加相關考試:準備好申請材料後，需要參加相關考試，包括理論考試和實際駕駛考試。考試內容包括交通法規、道路安全知識、車輛駕駛技能等。
4.考駕照:考試合格後，可以去當地車管所領取殘疾人駕駛三輪車的駕照。
殘疾人取得摩托車D牌照的條件如下:
1.首先，殘疾人需要體檢，確定是否符合駕駛摩托車的身體條件；
2.其次，殘疾人需要參加駕駛培訓課程，學習摩托車駕駛技能和安全知識。培訓結束後，殘疾人需要通過理論和實踐考試，證明自己掌握了摩托車駕駛的技能和知識；
3.最後，殘疾人需要向相關機構提交申請，並提供必要的證明文件，如身份證和殘疾證，才能獲得D證。
總結壹下，殘疾人申請摩托車的途徑是:持有有效的殘疾人證，在當地殘疾人場所組織登記備案，到交通管理部門領取體檢表，購買符合要求的殘疾人輪椅，辦理殘疾人駕駛證、行駛證。
法律依據:
第十二條機動車駕駛證申領和使用規定
機動車駕駛證記載和簽註下列內容:
(壹)機動車駕駛人信息:姓名、性別、出生日期、國籍、住址、身份證號(機動車駕駛證號碼)、照片；
(二)車管所簽註內容:首次許可日期、許可車型代碼、有效期、發證機關印章、檔案號、駕駛機動車助聽器條件。
第二十三條
申請機動車駕駛證，申請人應當確認申請信息，並提交下列證明:
(壹)申請人的身份證明；
(2)醫療機構出具的身體狀況證明。