起點:石林客運站
1.昆明城市駕駛方案
1)從起點出發向東南方向，沿東山路行駛430m，稍微左轉進入東山路。
2)沿東山路行駛60米，左轉進入石林大道。
3)沿石林大道行駛4.1km，左轉。
4)往昆明/蒙自/文山方向行駛770米，稍微左轉，上匝道。
5)沿匝道行駛940米，直行進入廣坤高速公路。
6)沿廣坤高速行駛6.5公裏，往昆/G78/G80方向，稍微右轉，上匝道。
2.沿匝道行駛760米，過石林大橋約740米，直行進入汕昆高速。
3.沿汕昆高速行駛73.2km，往福德立交/官南立交方向，稍微右轉，進入二環高速B線。
4.沿二環高速B線行駛410米，過石湖關立交橋，直行進入二環高速B線。
5.沿二環快速路B線行駛12.1km，過黃土坡立交橋，往小屯立交/G5/京昆高速/西北三環方向，稍微左轉進入京昆高速。
6.沿京昆高速行駛370米，過小屯立交橋，直行進入京昆高速。
7.沿京昆高速行駛3.3公裏，往富民/武定方向稍微右轉，進入武昆高速。
8.沿悟空高速行駛660m，穿過普吉互通，直行進入悟空高速。
9.沿武昆高速行駛60.3公裏，直行進入京昆高速。
10.沿京昆高速行駛132.3km，在永仁出口，稍微右轉上匝道。
11.沿匝道行駛1.0km，直行進入東升路。
12.魏初內部驅動方案
1)沿東升路行駛1.7km，前方右轉進入聚雀路。
2)沿朱雀路行駛510米，左轉進入板橋路。
3)沿板橋路行駛740米，左轉進入環城東路。
4)沿環城東路行駛90米，穿過右側電力公司綜合服務樓約140米，右轉進入環城南路。
5)沿環城南路行駛40米，穿過左側的盛興家電商場，右轉進入文慧路。
6)沿文慧路行駛100米，經過左側永仁縣永定鎮金晨消費合作社約110米，然後左轉進入建設路。
7)沿建設路行駛230米，左轉進入清華街。
8)沿清華街行駛50米到終點(道路左側)。
終點:永仁縣