戴王的原配皇後在生下四個兒子後不久就去世了。當代王成為漢文帝時，前任王厚生的四個兒子也相繼死去。就這樣，文帝很快即位。前元元年(公元前180年)三月，計都被封為皇後，長子劉啟立被封為太子，劉樸被封為館陶長公主，幼子劉武先被封為代王，後為梁孝王。
竇父母早逝，葬於關津。博太後下令，竇侯的父親為安成侯，母親為安成福，並在他的家鄉清河縣置了壹塊墓地，規格和儀式與博太後父親的淩文園相同。
竇有兩個兄弟，哥哥叫竇長軍，弟弟叫竇光國。光國子邵軍，四五歲的時候，因為家境貧寒，被人拐賣到外地，杳無音信。後來被賣了十幾家，最後到了益陽(今河南省益陽西)，在那裏給人家挖石炭紀。壹天傍晚，懸崖上睡了100多人，突然懸崖崩塌，睡在懸崖上的人全部遇難。只有邵軍逃脫了。過了幾天，他跟著主人到了長安，聽說新封的皇後姓竇，原籍是關津。竇光國離家時雖然年輕，但他記得自己的籍貫和姓氏，依稀記得和姐姐壹起摘桑葉，從樹上掉下來。他把這些事詳細記下後，托付給竇侯。竇厚看到這些材料後，打電話給光國，詳細詢問了其他事情。那是她的親哥哥。女王讓她的弟弟回憶壹些往事。邵軍回憶說:“姐姐離開我的時候，我記得在驛站要了米湯洗頭，然後給了我壹頓飯才走。竇厚聽了，握著弟弟的手抽泣起來。竇皇後獎賞了這兩兄弟，並把他們安頓在首都。後來，賢德的長者被邀請和他們住在壹起，教育他們。正因為如此，竇長俊和竇後來都成了謙謙君子，不敢因身份而盛氣淩人。