事實上，亨利王子並沒有出海，而是在1415年隨皇家艦隊去了摩洛哥的休達。他是國王若昂壹世的第三個兒子，母親是英國人。從小就安靜踏實，喜歡學習，為設定的目標而投入。他隨船隊到達休達後，刻苦鉆研大量歷史文獻，積累了寶貴的航海資料。他深信，地球上還有許多未知的大陸等待著人們去發現。因此，壹個宏偉的願景在他的腦海中形成。他認為葡萄牙歷史上的壹個新時代即將開始。
從休達返回後，恩裏克全身心地投入到航海事業中。遠離奢華舒適的宮廷，他放棄了婚姻和家庭生活，選擇了葡萄牙西南角荒涼的聖維森特角附近的薩格雷斯定居，在那裏創辦了航海學校和天文臺。他從國外招募了著名的宇宙學家和數學家，並研究了收集到的大量信息。之後，在薩格列斯開了壹個船塢來造船。
經過多年的研究、訓練和準備，恩裏克於1418年派出船隊首次出航，並於當年在馬德拉群島發現了桑托斯島，次年又發現了馬德拉島。後來，他的艦隊陸續發現了亞速爾群島。
自20世紀30年代以來，恩裏克壹直在挑戰當時人類航行的極限。他精心挑選了葡萄牙壹流的探險家和勇敢的水手。在他的精心策劃和部署下，這些忠誠的船長和船員們先後發現了幾內亞、塞內加爾、佛得角和塞拉利昂。
據史料記載，恩裏克曾多次呼籲他的船長與被發現土地上的土著人和諧相處，並主張在那裏和平殖民。這就是後來人們所說的地理大發現。後來，在尋金賣奴等物質利益的驅使下，葡萄牙王室將航海大發現變成武力征服和掠奪，演變成殘酷的殖民統治和壓迫。
15世紀上半葉，葡萄牙航海發現的成就震驚了歐洲。恩裏克不僅受到葡萄牙人的欽佩，也受到歐洲人的欽佩。歐洲人尊稱他為航海家，葡萄牙人則親切地稱他為恩裏克王子和航海王子。他對人類的貢獻遠遠超過壹個航海家的偉大成就。葡萄牙歷史學家海梅·科爾特斯奧(Jaime Cortesao)說:我們不能忘記這壹事件的世界意義，因為它與過去有關，也就是說，葡萄牙人受到了其他民族過去經驗的啟發，其後果極大地促進了新人類的誕生。
葡萄牙人對恩裏克的熱愛和崇拜程度如此之高，以至於他的形象被奉為神聖。傳說他是壹個純粹而嚴肅的修道人物，拋開個人所有的感情和欲望，從不為瑣事占用寶貴的時間，耽誤自己的航海生涯。
恩裏克1460在他的帆船基地薩格雷斯因病去世，享年66歲。歷史學家評論說，他的生活和職業生涯的重要性是不可估量的，對葡萄牙和整個歐洲都是如此。自從他航海以來，每個有重大地理發現的人都追隨他的腳步。
為了表示對他永遠的敬仰，葡萄牙人民為他建了壹座紀念碑，並設立了唐·阿方索·恩裏克親王勛章，以表彰為葡萄牙做出貢獻的國內外文化人物。亨利王子的名字將永遠與葡萄牙的航海生涯和偉大的航海發現聯系在壹起。