壹、故障診斷的內容:系統可靠性的基本概念:系統可靠性是指數控系統在規定的條件和時間內完成規定功能的能力，故障是指系統在規定的條件和時間內失去規定的功能。數控機床是壹個復雜的大系統，涉及光、機、電、液等多項技術，出現故障在所難免。機械腐蝕、機械磨損、機械故障、電子元器件老化、插件接觸不良、電流電壓波動、溫度變化、幹擾、噪音、軟件丟失或隱患、灰塵、操作失誤等。都會導致數控機床的故障。
1)動作診斷:監控機床所有動作部件，確定動作不良的部件。診斷部分是ATC、APC和機床主軸。
2)狀態診斷:機床電機帶動負載時，觀察運行狀態。
3)抽查診斷:定期抽查液壓元件、氣動元件和強電櫃。
4)操作診斷:監控操作錯誤和程序錯誤。
5)數控系統的故障自診斷。
二、各種數控系統的診斷方法:數控系統診斷技術目前使用的各種數控系統的診斷方法大致可以分為三類。
1.啟動診斷:CNC系統的內部診斷程序每次從通電到正常運行準備期間自動執行的診斷。診斷的內容是系統中最關鍵的硬件和系統控制軟件，如CPU、內存、I/O單元等模塊、CRT/MDI單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等設備或外部設備。
2.在線診斷:是指在系統正常運行時，通過數控系統的內置程序，對數控系統本身、伺服單元、伺服電機、主軸伺服單元、主軸電機以及與數控設備相連的外部設備進行自動診斷和檢查。總的來說包括兩部分:自診斷功能的狀態顯示和故障信息顯示。
①界面顯示:需要了解CNC與PLC或CNC與機床的連接狀態，以及CNC的內部狀態，以區分故障發生在CNC內部還是PLC側或機床側。
②內部狀態顯示:(a)外部因素導致指令不執行的狀態顯示。(b)重置狀態顯示。(c)TH報警狀態顯示，即紙帶的水平和垂直驗證，顯示報警發生時紙帶錯誤孔的位置。入口泵(D)氣泡記憶異常狀態顯示。(e)顯示位置偏差。(f)顯示旋轉變壓器或感應同步器的頻率檢測結果。(g)伺服控制信息顯示。(h)顯示存儲內容等。
(3)故障信息顯示的內容壹般是幾百條，最多600條。這些信息大多以報警號和適當註釋的形式出現。壹般可分為以下幾類:(a)過熱報警類；(b)系統報警；(c)記憶報警類別；(d)編程/設置類，都是操作和編程錯誤導致的軟故障；(e)伺服類:即與伺服單元和伺服電機相關的故障報警；(f)行程開關報警；(g)印刷電路板之間的連接故障。
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